S7 200 PID的问题，调试过程中出现输出骤降的现象。
刘玉蓉
发布于2014-08-21 17:56
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用PID引导做的PID程序，量程为0~500，设定值为300，P0.5，I10，d0。具体的表现见附件图片。输出经常出现骤降的现象。如果P值越大，骤降的越厉害。但很小的时候，如0.1的时候也有，但这样就起不到调节的作用了。所以这个骤降现象不知道是什么情况引起的。
图片说明： 1，无输入时的输出 2，PID程序 3，有输入的时的输出
佳答案
首先只编写一个pid程序别的任何条件都不要加 看看是什么情况 在有就是看看设定值 和过程值的变化 是不是有偶然的突变 多观察
