西门子PLC时间--设定值变化，怎么做到
刘玉蓉
发布于2014-08-18 17:54
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做了个PID控制，但是它的设定值是变化的，比如从100变到500，以10/分钟的速度吧，也就是用了40分钟吧。那么这个设定值怎么读取呢？怎么样可以让它在每次扫描的时候自动把这个变化了的设定值输入到PID里面呢？看到百度有人问了相同的问题，但是并没有得到很好的解决，请多多提建议和意见！
佳答案
这个pid应该使用中断来调用的，那么就根据中断的周期，比如是500ms一次，那么只要sp=sp+400/(10*60^2)就可以了。
