请教控制方案。位置控制，0-8米之间的定位，精度要求10cm。请问需要用什么设备？
刘玉蓉
发布于2014-08-18 17:54
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响应速度不用太高。
目前的想法是：想用一台能正反转的涡轮蜗杆电机，转动钢丝绳，带动钢丝绳下面的重物，并对其进行0-8m的定位。然后用编码器作反馈，手头还有一台s7-200。不知道是否有更好的方案。
问题补充：
对于编码器的选择，有什么意见呢？是不要买ABZ相的，还是AB相的就可以搞定？
佳答案
这个精度不高，给以下方案：
1，采用步进电机，带减速器的那种，价格便宜，控制又精确。不需要加EM253控制模块了.
2，采用变频器控制涡轮蜗杆电机，先高速运行，快要到定位距离，就减速慢慢停。价格也很便宜哦。
3，利用一个编码器检测涡轮蜗杆电机走动的距离，就是上面说的那个方案也是可行的。这个是成本便宜而且控制效果也不错的。
补充：增量编码器用斯密特的，欧姆龙的就行了，500P/R，脉冲输出不要太多的。ABZ相都可以，高速脉冲处理中可以不用Z相的。
