FB41使用中的规格化问题
刘玉蓉
发布于2014-08-15 17:30
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PID参数中重要的几个变量，给定值，反馈值和输出值都是用0.0~1.0之间的实数表示，
而这几个变量在实际中都是来自与模拟输入，或者输出控制模拟量的
因此，需要将模拟输出转换为0.0~1.0的数据，或将0.0~1.0的数据转换为模拟输出，这个过程称为规格化
规格化的方法：（即变量相对所占整个值域范围内的百分比 对应与27648数字量范围内的量）
对于输入和反馈，执行：变量*100/27648，然后将结果传送到PV-IN和SP-INT
对于输出变量 ，执行：LMN*27648/100，然后将结果取整传送给PQW即可；
1。为什么要进行这种规格化啊？
2。LMN ：PID输出都是些什么量？是在-27648到+27648之间吗（双极性）？
佳答案
1、为什么要进行这种规格化啊？
在PID中有不同的物理量，例如温度、压力及阀门开度等，它们的量纲单位均不同，所以要进行规格化工作。
2、LMN ：PID输出都是些什么量？是在-27648到+27648之间吗（双极性）？
不一定是双极性。要根据实际的应用对象来设定，也许是单极性。例如：
输出参数：
当通过PID控制器（FB41）运算后，即得出调节值LMN_PER,该值已转化范围为0-27648的整型数值。例如经运算为43.403%，LMN_PER=43.403*27648/100,取整后为12000，将LMN_PER送入模拟量输出模板即可。
