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PID输出波动很大的原因

刘玉蓉 发布于2014-08-13 11:53 11 0 标签:

请问:
PID输出波动很大的原因都有哪几个?
用的是PID指令,不是向导做的。用AIW2作为过程变量,滤波也选了,
不过AIW2输入还是有正负300左右的波动。
现在pid的输出从0.2-1.0之间变化很大而且很快,来回的波动。
求解。

问题补充:
P=30;I=10;D=0;来回的调整了几次P和I,输出还是一样波动。

佳答案

300左右的波动,量不小,约有1%了。
更多原因可能是:
1、P值大了;
2、I值小了;
3、D值大了。
仔细看看PID调节的简化计算式,对过于敏感的调节就能慢慢找到原因了。

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