利用modbus协议实现对S7-200 +EM253模块的位置控制
刘玉蓉
发布于2014-08-13 11:52
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利用S7-200实现对4台步进电机的位置控制，其中的两台是用EM253控制的，另两台是用PLC自有的Q0.0和Q0.1来实现的。在控制室有一台PC机，利用MODBUS协议实现与现场PLC 200的通讯（PC机做主站，PLC做从站），现场也有一些按钮开关能实现各个电机的前后移动。上位PC机能实现距离的精确定位！当在现场让EM253控制的那两台电机运行起来后，如果上位机在这两台电机运行期间发出任何的读写从站（下位PLC）的命令，都会导致电机的停转！这显然不是我所需要的！请问是什么原因？有哪位碰到过？说到底就是感觉modbus协议好像在干扰EM253！V存储区是没有什么问题的，电机在没有上位机的MODBUS读写命令时也是正常的！
问题补充：
1.只是通过功能2读取输出数字量的状态，此时并没有发送电机的控制命令，这时开关量状态是读回来了，但电机还是停止了！V变量区也没有重叠的地方！
2.在交叉表中的确看到一些L变量在EM253和MOdbus协议功能都用到的变量，但感觉这也没多大关系啊！毕竟每个函数独有自己的临时局部变量区啊！
3.在交叉引用表中还发现Modbus_slave功能块与IB0（输入字节）和QB0（输出字节）有联系，而实际上只是调用了它，没有编写与它相关的语句啊！不知是怎么原因！请分析下！
4.有什么简单的方法查看EM253配置时占用的V区空间啊？
5.系统中有两个EM253模块，其中右边的那个在重新PLC上电后回出现MG灯闪的情况（表明配置有错误，而再将以前的配置和程序下载到CPU中后就正常了。再次断电-通电后又是这样的闪的情况，不知是不是EM253坏了？
佳答案
1、检查与上位机交互的数据里面，有没有对电机控制位的误操作；
2、modbus库函数需要一定的V存储器作为运算区，检查一下是否有与电机控制重复使用的情况；
3、再编译一下程序，在交叉引用中看看被modbus库函数调用的变量中有没有与电机控制相关的，modbus库函数编译后会生成中断程序，并自动调用一些L、SM以及根据参数设定调用I、Q、M点。
