s7-200用编码器编程思路
112.95.251.214
发布于2014-04-22 16:15
63
0
标签：
在做一个练习题，要求用编码器计算输送带当前位置。输送带上有产品，产品在输送带不同位置有不同加工部对产品进行加工。加工部动作条件就是输送带的位置。给个思路，这段测位置的程序怎么做，
问题补充：
问题是一个产品这段程序并不难，难的是输送带上有多个工位，定位光电检测产品是连续的，如何跟踪每个产品就是程序的难点。
佳答案
首先把plc读编码器上的数值，然后根据实际机械特性（变速器、齿轮箱等）算出皮带运行的实际值，这样当plc接收到一定数量脉冲时，就知道皮带上的物品移动到什么位置了，当然这个思路是假象皮带物品是不滑动的。
这样脉冲数多少就是皮带上物品的位置移动值，根据这个值与加工设备所在的位置值进行比较，就可以进行相应的动作了。
