瓷砖分拣系统算法

图中是8工位瓷砖分拣系统示意图：
蓝色是光电开关，瓷砖从左方入料口进入分拣系统，皮带输送，皮带在分拣出砖的时候不停止；
总共有八种类别的瓷砖需要分类，当瓷砖经过左边个光电的时候，操作员通过操作屏将此瓷砖的类别输入plc系统，比如属于类就输入1，以此类推。8个出砖工位分别对应8个瓷砖类别，各有一个光电确定瓷砖到了该工位，当属于这一工位类别时利用气缸将瓷砖推入出瓷砖机构进行出砖，反之瓷砖继续在瓷砖上输送，如果出砖机构还没结束本次出砖动作的时候，属于本类的瓷砖已经到达光电位置，则放弃此瓷砖，让皮带将其输送到系统做右方，即放弃分拣此瓷砖。同时，用户可以将几个工位设置成一个种类。
我想了一下可以建立一个表格来管理瓷砖的种类，但是由于瓷砖可能不是连续进入的，而且同一种类的瓷砖有时会来很多片，这个从算法上怎么处理好一点。

问题补充：
图片

图片说明： 1，瓷砖分拣

佳答案

在个开关处操作员输入类别号，在1到8之间，建一个表，把类别号送入表中，类别号送入表中前进行处理，1变为00000001，2为00000010，3为00000100，依次类推。表格数据先入先出。

当个开光触发时，从表头取值赋给vw0，如果v1.0为1，则出砖口1动作，然后vw0右移一位赋给vw2。
当第二个开光触发时，若v3.0为1，则出砖口2动作，然后vw2右移一位赋给vw4。
当第三个开光触发时，若v5.0为1，则出砖口3动作，然后vw4右移一位赋给vw6。
后面以此类推。

如果砖块未能出去，因为它代表的数据已经右移为0，所以即便传递后面也不会再触发任何一个出砖口。

程序如下，拷贝到一个文本文件里可以直接导入到编程软件里。
organization_block主程序:ob1
title=i2.0为类别检定电眼；i0.0-i0.7为1到8号砖块检测电眼，i1.0-i1.7为1到8号出砖机构检测电眼，为1代表机构正在出砖。
//vw200为表头，表长度在初始化定义时可根据工艺要求设定一个合适的表长，可以足够存储个类别识别电眼和1号出砖电眼之间的砖块数。
//vb100为上位机给定的类别号，1-8之间。
//vb1-vb8存放当前类别号。
begin
network1
//初始化表，定义表长
ldsm0.1
movw6,vw200
aeno
fill0,vw202,7
network2
ldi2.0
eu
decbvb100
network3
//把vb100中的1-8的类别号转变为00000001、00000010......类似的编码
ldi2.0
eu
movb1,vb101
aeno
slbvb101,vb100
aeno
btivb101,vw102
network4
//编码填入表中
ldi2.0
eu
attvw102,vw200
network5
//一号出砖机构砖块到达，表中取类别编号
ldi0.0
eu
fifovw200,vw104
aeno
movbvb105,vb1
network6
//若为1号砖，且出砖机构未运动，输出
ldv1.0
ani1.0
sq0.0,1
network7
ldi0.0
eu
srbvb1,1
network8
//输出延时一段时间后自动复位，延时时间根据工艺调节。
ldq0.0
tont37,50
network9
ldt37
rq0.0,1
network10
//2号出砖
ldi0.1
eu
movbvb1,vb2
network11
ldv2.0
ani1.1
sq0.1,1
network12
ldi0.1
eu
srbvb2,1
network13
ldq0.1
tont38,50
network14
ldt38
rq0.1,1
network15
//3到8号程序类似于2号。
end_organization_block
subroutine_blocksbr_0:sbr0