pto控制伺服
郑志武
发布于2012-12-04 23:41
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用包络的方式控制伺服电机做往复运动，每次发的都是固定的脉冲数，我用高速计数器hc0的12号模式记录plc所发的脉冲数。hc0记录的数值等于包络设定的脉冲数时设备才能执行正转或反转，现在的问题是在设备运行的时候《偶尔》会出现突然停止，监控时发现hco的数值小于包络设定的脉冲数，请问是什么原因有何解决方法？
问题补充：
总共42000个脉冲，出现问题时监控几乎都是少几百个脉冲。
佳答案
建议检查下加减速时间，有可能加速度太大，导致无法启动，而执行您的小速度
