传送带操作控制
肖菲
发布于2024-04-15 16:31
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标签：PLC程序,位逻辑指令,传送带案例
位逻辑指令是在编写程序使用最多的一种指令，下面通过一个案例理解位逻辑指令的使用。 （超多PLC案例课程免费看，点击即可跳转）
（一）示例控制要求描述
一条传送带输送灌装物品至某一个位置，在末端有一光栅检测传感器，但感应到后，传送带停止运行。具体要求如下：
1） 该传送带有手自动两种模式运行，每种模式均要在系统启动运行后才有效。
2） 选择对应的模式，并按下模式确认按钮后，对应的模式指示亮；此时方可进行相关的控制操作。
3） 在手动模式时，可进行点动电机正反转运行。
4） 在自动模式时，电机运行之前，自动传输指示灯闪烁；当传感器感应到物品，此时按下自动启动按钮，电机运行，自动传输指示灯常亮，运行至被光栅检测传感器动作时，电机停止运行；自动传输指示灯闪烁。当物品感应到后需要再次按下自动启动按钮，才能继续运行。
（二）I/O地址定义
根据控制要求描述的分析，可建立如表1所示的I/O地址分配表
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符号名称
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地址
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符号名称
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地址
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自动启动
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I0.0
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点动正转
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I1.0
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系统停止
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I0.1
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系统指示
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Q0.0
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系统启动
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I0.2
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手动模式指示
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Q0.1
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物料检测
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I0.3
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自动模式指示
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Q0.2
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手自动切换
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I0.4
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自动传输指示
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Q0.3
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模式确认
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I0.5
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电机反转
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Q0.4
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光栅检测到物料
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I0.6
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电机正转
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Q0.5
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点动反转
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I0.7
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（三）接线图
（四）程序设计思路及参考程序
本案例可根据不同的功能做成多个子程序，根据控制要求执行相应的子程序进行控制；建立自动模式、手动模式、及系统和模式选择三个子程序进行调用。
参考程序如下：
（1） 模式选择子程序
先是编写系统启停程序，但系统停止后，所有的输出均复位
当系统运行后，系统指示灯亮，此时可以进行模式切换，默认为手动模式。需要注意的是当电机正转时，无法进行模式切换。在电机非正转状态，选择对应模式后按模式确认键，对应模式指示灯常亮，程序如下：
（2） 手动模式控制子程序
选择手动模式并进行模式确认后可以电机进行正反转点动控制；程序如下图所示。
（3） 自动模式子程序
选择自动模式并进行模式确认后自动传输指示灯闪烁，当检测传感器器检测到物品后，按下自动启动按钮，电机正转，自动传输指示灯常亮，物品碰到光栅检测感应器时，电机停止；程序如下图所示。
（4） 主程序调用子程序
各个功能的子程序编写完成后，即可在MAIN主程序中进行对各个子程序调用，程序如下：
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