三菱PLC算术运算指令的介绍

在上一篇文章介绍了FX5U PLC比较运算指令的使用，这一篇文章继续讲讲别的一些指令吧，讲算术运算指令的使用。FX 5U PLC的算术运算指令包括加减乘除运算指令 - * /、BCD码加减乘除运算指令B B- B* B/、块数据加减法指令BK BK-、数据递增递减指令INC DEC，其中B B- B* B/、BK BK-指令是FX5U新增的指令，我们就分别介绍一下这些指令的使用。（更多PLC课程试看）

1、加减乘除运算指令 - * /

在FX5U PLC中，加法运算有 指令与ADD指令，减法运算有-指令与SUB指令，乘法运算有*指令与MUL指令，除法运算有/指令与DIV指令。加减乘除运算指令同样有16位指令和32位指令之分、连续执行型和脉冲执行型指令之分、有符号数和无符号数指令之分，注意：指令还有操作数为2个和操作数为3个的区分，这也是FX5U与FX3U等老系列PLC的区别。

当操作数为2个，且使用脉冲执行型指令时可以做数值累加功能。下图程序中的 P K10 D0实际上是驱动条件每接通一次，就执行一次递加10的功能，和 P K10 D30 D30的功能是一样的，只不过是2个操作数和3个操作数的不同而已，当有3个操作数时要实现递加功能需要有两个软元件地址是一样的，当软元件地址不相同时，执行的就是普通的加法运算。

加减乘除运算指令除了有整数运算指令，也有浮点数运算指令。浮点数运算指令使用也是较多的，比如模拟量或运动控制中涉及的运算，一般都是采用浮点数运算指令。

① 浮点数运算指令：DEADD、DESUB、DEMUL、DEDIV、E 、E-、E*、E/

② 浮点数传送与比较指令：DEMOV、DECMP、DEZCP、浮点数触点比较指令。该部分指令的功能跟前面讲解的是一样的，只不过在指令的前面多带了个DE即可。

2、递增递减指令INC/DEC

数据递增指令INC是对指定的软元件的数据进行 1，数据递减指令DEC是对指定的软元件的数据进行-1。如果使用连续执行型指令，则每个运算周期都将进行加减法运算。这两个指令的递增减是属于环形计数的，当数据为32767时执行了INC(P)指令将变成-32768，数据为65535时执行了INC(P)_U指令将变成0，数据为-32768时执行了DEC(P)指令将变成32767，数据为0时执行了DEC(P)_U指令将变成65535，我们可以用如下程序进行验证。

3、BCD码加减乘除运算指令B B- B* B/

BCD码加减乘除运算指令B B- B* B/与加减乘除运算指令一样，同样可以区分2个操作数和3个操作数的情况，下面以BCD码加法运算指令为例讲解。

B (P)在操作数为2个的情况下，是将d中指定的BCD4位数据与s中指定的BCD4位数据进行加法运算，将结果存储到d中指定的软元件中。B (P) 在操作数为3个的情况下，是将s1中指定的BCD4位数据与s2中指定的BCD4位数据进行加法运算，将运算结果存储到d中指定的软元件中。

注意该指令源址和终址的数据范围是0~9999，当加法运算结果超过了9999的情况下，位数上升将被忽略，在此情况下，进位标志(SM700)不变为ON。当减法运算结果发生了下溢时，其情况如下所示，在此情况下，进位标志(SM700)不变为ON。

4、块数据加法/减法运算指令BK BK-

将s1中指定的软元件开始的n点的BIN16位数据与s2中指定的软元件开始的n点的BIN16位数据进行加法/减法运算，将结果存储到d中指定的软元件中，注意块数据运算指令没有乘法和除法运算的指令。以块数据加法运算指令为例：

运算结果发生了下溢及上溢时，其情况如下所示，在此情况下，进位标志不变为ON。

对于FX5U PLC的BCD码加减乘除运算指令、块数据加法/减法运算指令，我们可以用下图的程序进行测试指令的执行效果和功能哦~