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西门子S7-1200 PLC进行物料不良品检测案例详解

王曾 发布于2023-05-22 09:41 218 4 标签:西门子PLC,不良品检测案例,西门子S7-1200,西门子案例

一、任务目标

该任务是功能指令应用案例,使用功能指令有助于我们厘清编程思路。本任务使用了移位指令及递增指令,在实际应用中类似有产品检测这类项目,可以使用移位指令来提高变成效率。本任务要求读者掌握以下几个内容。 免费试学PLC精品教程

1.移位指令的使用

2.不良品检测程序的编写

二、任务描述

如图3-3-1所示在传送带上有“0”“1”“2”“3”“4”“5”总共6个工位,不良品检测具体控制要求如下:

1)机械手把产品放在第“0”个工位,通过光电开关(或视觉)检测。

2)当机械手每放入一个产品,传送带移动一个工位 。

3)当传送带每移动一个工位凸轮转一圈(I1.1检测到一个信号)。

4)当检测到不良品时,到达第“4”个工位气缸推出。

5)当不良品掉入箱体里,I1.2将检测到一个信号,从而气缸可以缩回。

6)按下复位按钮(I1.3,整个系统重新复位。

 

3-3-1 不良品检测示意图

三、相关知识

本案例需要使用的功能指令有递增指令和移位指令。其中递增指令在上一节中有着重介绍,在此不赘述,本任务会介绍移位指令。

1.左移位指令 SHL

当左移指令(SHL)得EN位为高电平“1”时,将执行移位指令,将IN端指定的数据左移N端指定的位数,然后写入OUT端指令的目的地址中。相关参数如下表:

注意:可以从指令框“<???>”下拉列表中选择该指令的数据类型。

用一个例子来说明左移指令 SHL)的使用,梯形图如图3-3-2所示

 

3-3-2 移位指令

MW12存储器中移位前的数值:

MW12存储器中移位后的数值:

四、任务实施

本任务的实施步骤主要分为PLC接线、IO地址分配以及程序设计思路:

1.IO地址分配

2.程序设计思路

1.使用递增指令统计不良品的个数,每来一个不良品数值加1

2.通过凸轮检测传感器判断不良品到达哪个工位上,然后配合移位指令剔除不良品。

3.程序设计

 

五、经验与总结

在本任务中,主要使用的是移位指令在固定的工位剔除不良品使用移位指令的好处就是当有多个不良品出现时,仍然可以达到控制要求,不需要增加复杂的逻辑程序段。

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