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案例讲解|西门子变频器与PLC的MODBUS通信详细步骤

王曾 发布于2023-03-29 10:49 162 4 标签:西门子变频器

一、 导读

MODBUS通信在实际的工业现场应用非常广泛,常用于PLCPLC、变频器、仪表等第三方设备进行数据的交换和监控等。

二、示例应用

下面通过一个案例充分理解MODBUS的应用,具体控制要求是西门子200SMART和西门子V20变频器通过MODBUS通信功能实现变频器正转,反转,停止和点动,并实现读取运行状态和电压电流等信息。

       

三、实施步骤

具体实施步骤可以分为:

1、 硬件接线。

2 、查看说明书设置变频器参数。

3 、查看说明书查询参数地址。

4、通信指令介绍

5 、程序编写下载及功能测试。

接线说明:

本示例根据操作手册中的串口引脚说明3#引脚为RS485信号正,8#引脚为RS485信号负;用电缆将S7-200 SMART 自带的串口与V20RS485接口相连(注意端口连接规则:V20P 3N-8),如下图所示:

 

设置变频器参数

根据V20变频器操作手册中的MODBUS通信参数得知,需要使用MODBUS通信可设置以下参数,参考如下图所示。大家可自行翻阅手册各个参数的详细介绍。除此之外还可以选择连接宏CN011注意:连接宏必须在电机数据显示状态下才能设定。

 

通信参数地址

下表显示了 SINAMICS V20 变频器支持的部分寄存器。“访问类型”一列中的“R”“W”“R/W”分别代表读、写、读/写。HSW(转速设定值)HIW(实际转速)STW(控制字)ZSW(状态字)为控制数据。

 

控制字各Bit位的定义如下:

 

因此,可获得以下常用控制字:

 

通信指令介绍

要实现本示例的控制要求,必须使用以下两条通信指令,一条是通信初始化指令,另一条为通信数据读写指令,具体指令介绍如下:

 

 

程序设计:

 

注:程序非完整版

四、经验总结

1、 西门子V20变频器需要进行连接宏的选择时,必须先要进行参数的恢复缺省值和快速调试,方可进行连接宏的选择;

2、 选择对应的宏后亦可单独修改某一个或几个参数。

3、 硬件接线时,务必按手册接线说明进行接线,尤其是主电路部分的接线。

4、 若参数设置完成,程序编写后发现始终无法正常通信;此时建议检查接线和所有通信参数,再使用MODBUS调试工具测试正常后最后通过PLC和变频器进行通信。

更多详细内容请扫码观看202326日直播课回放。

 

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