案例|同一项目下西门子S7-1200 PLC 之间的S7通信详解

王曾发布于2023-03-21 09:32 142 4 标签：西门子PLC

一、要完成的功能任务

1. S7-1200 CPU Clinet 将通讯数据区 DB1 块中的 10 个字节的数据发送到 S7-1200 CPU server 的接收数据区 DB1 块中；

2. S7-1200 CPU Clinet 将S7-1200 CPU server 发送数据区 DB2 块中的 10 个字节的数据读到 S7-1200 CPU Clinet 的接收数据区 DB2 块中。

二、硬件设备

1. CPU 1214C DC/DC/DC

2. CPU 1214C DC/DC/DC

三、软件

西门子plc编程软件：TIA 博途

四、实现方法

1. 使用博途创建一个新项目，并通过“添加新设备”组态 S7-1200 站 client V4.1，选择 CPU1214C DC/DC/DC V4.1（client IP:192.168.0.10）；接着组态另一个S7-1200站 server v2.0，选择 CPU1214C DC/DC/DC V2.0（server IP:192.168.0.12），如图1所示

图1

2. 在“设备组态”中，选择“网络视图”栏进行配置网络，点中左上角的“连接”图标，连接框中选择“S7连接”，然后选中client v4.1 CPU（客户端），右键选择“添加新的连接”，在创建新连接对话框内，选择连接对象“server v2.0 CPU”，选择“主动建立连接”后建立新连接，如图2所示：

图2

3. 在中间栏的“连接”条目中，可以看到已经建立的“S7_连接_1”，如图3所示：

图3

4. 点中上面的连接，在“S7_连接_1”的连接属性中查看各参数，点中上面的连接，在“S7_连接_1”的连接属性中查看各参数，如图4所示：

图4

5. 在本地ID中：显示通讯连接的ID 号，这里ID=W#16#100（编程使用），如图5所示：

图5

6. 在特殊连接属性中：可以选择是否为主动连接，这里client v4.1是主动建立连接，如图6所示：

图6

7. 在地址详细信息中：定义通讯双方的 TSAP 号，这里不需要修改，如图7所示：

图7

8. 配置完网络连接，双方都编译存盘并下载。如果通讯连接正常，连接在线状态，如图8所示：

图8

9. 接下来进行编程，在 S7-1200 两侧，分别创建发送和接收数据块 DB1 和 DB2，定义成 10 个字节的数组，如图9所示：

图9

10. 注意：数据块的属性中，需要选择非优化块访问（把默认的勾去掉），如图10所示：

图10

11. 在主动建连接侧编程（client v4.1 CPU），在OB1中，从“Instruction” >“Communication” >“S7 Communication”下，调用 Get、Put 通信指令，如图11所示：

图11

12. 功能块参数意义如下表1：

功能块管脚	赋值	含义
REQ	%M0.0	上升沿触发
REQ	%M0.0	上升沿触发
ID	W#16#100	连接号，要与连接配置中一致，创建连接时的本地连接号
DONE	%M0.5	为1时，发送完成
ERROR	%M0.6	为1时，有故障发生
STATUS	%MW10	状态代码
ADDR_1	P#DB1.DBX0.0 BYTE 10	发送到通信伙伴数据区的地址
SD_1	P#DB1.DBX0.0 BYTE 10	本地发送数据区
REQ	%M1.0	上升沿触发
ID	W#16#100	连接号，要与连接配置中一致，创建连接时的本地连接号
NDR	%M1.5	为1时，接收到新数据
ERROR	%M1.6	为1时，有故障发生
STATUS	%MW12	状态代码
ADDR_1	P#DB2.DBX0.0 BYTE 10	从通信伙伴数据区读取数据的地址
RD_1	P#DB2.DBX0.0 BYTE 10	本地接收数据地址