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西门子PLC案例详解|利用西门子200SMART填表指令实现喷码分拣

王曾 发布于2023-03-14 11:23 30 3 标签:西门子PLC案例

导读:

这篇文章为大家介绍如何利用200SMART的填表指令来实现物品的喷码分拣。所谓喷码就是喷码机接收到上位机给出的物品信息,将相应的条码喷到装载物品的纸皮箱侧面,同时PLC也接收到上位机给出的物品信息,在物品流经分拣位置时,发出是否让气缸动作的命令。

本例以两个路向为例,当物品在输送带上传输触发了工业相机动作光电时,工业相机会摄取贴在纸皮箱的标签并将信息传至上位机;纸皮箱继续移动流经第二个光电传感器时,上位机会把物品信息发送到PLC和喷码机;当纸皮箱触发喷码光电时,经过适当延时,喷码机动作,将条码喷到纸皮箱侧面;纸皮箱继续运行,到达分拣区域时,PLC根据进入表格内的物品信息发出指令使气缸动作或不动作,将纸皮箱推至正确的路向。工艺流程图如下图1所示:

 

 

1

一、 所需软件及硬件

西门子200SMART编程软件V2.7版,MODSCAN测试软件,200SMART ST30 CPU一台,通信网线一条(此处准备的软硬件是为了仿真测试表格内数据的入栈出栈功能)。

二、 程序编写及解读

西门子200SMART编程软件V2.7版,因为工业相机及喷码机接收到各自光电给出的信号后,其动作都是由自身的控制系统控制的,不需要PLC编写程序,故此程序并不复杂,只需控制皮带机及气缸动作,接收上位机发送的数据排成队列,然后实现先入先出即可。

 

1. 初始化

程序第一个扫描周期先定义表格的表头为VW200,然后把0赋值给VW202VW222VW202为实际填表数据的条目数,其余数据存储区,即定义最多填十条数据。可以根据实际现场情况来定。该项目从相机到气缸段最多可存储8个纸皮箱,多定义两条以防止溢出。初始化程序如下图2所示:

 

 

2

       

 

2. MODBUS TCP服务器指令

上位机为MODBUS TCP通讯的客户端,PLC作为服务器随时接收来自上位机发过来的物品信息并存放至VW0。指令如下图3所示

 

3

 

 

3. 系统启停

通过操作启停按钮来控制系统的运行停止,如下图4所示:

 

 

4

 

4. 物品信息传送

当装载物品的纸皮箱触发数据传送光电I0.0时,I0.0的上升沿接通填表指令,将该物品的数据信息传送至表格内的第一条空白条目处。为简单起见,这里只给出路向数据12,程序及示意图如下图5所示:

 

                                          5

 

 

5. 气缸动作

 

当装载物品的纸皮箱触发气缸动作光电I0.6且表内第一条数据为2时,气缸动作,推杆伸出将纸皮箱推到2号路向的皮带上。如数据为1,气缸不动作,货物直接流向驳接的后一条皮带,即1号路向皮带,程序如下图6所示:

 

                                       6

 

6. 先入先出指令

当气缸推杆缩回到位后,执行先入先出指令,将条目中的第一条数据传送至VW300表内的其它数据上移一位。程序及示意图如下图7所示:

 

7

 

 

三、 仿真测试效果

可以用MODSCAN软件来模拟上位机,将数字12传给PLC

 

1. MODSCAN连接设置

   打开MODSCAN软件,点击菜单栏的连接设置,选择连接。在弹出的对话框中选择连接模式,输入服务器的IP地址及服务端口号,点击确认。如下图8所示:

 

 

8

   

 

2. MODSCAN通信地址设置

  点击菜单栏—配置,选择数据定义,在弹出的图框内的点类型选择03保持型寄存器,长度填10,如下图9所示:

 

 

9

 

3. MODSCANPLC连接

  把程序下载到PLC中,如无错误,即可与MODSCAN软件建立通信。此时,双击40001后面数据,在弹出的对话框内填入1PLCVW0也变为1,证明接收到了数据,即该物品为1号路向。如下图10所示:

 

 

10

 

4. 数据入栈

  程序的的状态图表中将1写入M1.0VW0中的数据会传送至VW204,即表中的第一个条目,同时VW202实际填表数目会变为1。注意为方便调试,状态表中的M1.0M1.1M5.0分别表示

 

填表触发信号、先入先出触发信号和系统运行标志信号,可在在线状态监控表中根据需要更改上述三个位的状态。测试的结果如下图11

  

 

 

11

 

5. 第二条数据入栈

  MODSCAN软件上将40001的数值改为2,再重复上述第4步的操作,即可将数据2填入到第二个条目VW206中。如下图12所示:

 

12

 

6. 5条数据入栈与第一条数据出栈

  假设5条数据入栈后,第一个纸皮箱已运行至分拣区域,因路向数据为1,因此气缸不动作,直接流向后续接驳皮带。在触发气缸光电的下降沿导通FIFO指令,将VW204第一条数目的数据移出栈,同时所有数据向上移一个条目。如下图13所示:

 

 

 

13

 

7. 数据再次入

  通过图13可以看出第一条数据出栈后,实际填表数VW2025变为了4,其它4个数据也都上移了一个条目。但原先的存储在VW212的数据1并未清空,而是保持不变,那么为什么VW202变为4了呢?其实VW212这个条目已经是清空了的,此时如有新数据入栈,将会填到这个条目中。如下图14所示:

 

 

                                         13

 

至此仿真完毕,希望能对大家学习和使用填表和先入先出这两个指令有所帮助。

 

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