PLC编程语法标准和符号标准

  为了统一PLC的产品标准，国际电工委员会(International Electro-technical Commis-Nion，简称IEC)在1979年开始进行PLC的标准化工作。同年10月，IEC开始设立专门工作组(Working Group，简称WG);1983年7月，在WG的第7次会议上，决定设立特别工作小组CTask Force，简称TF)，并对标准化工作进行了深入的探讨，逐步形成了有关标准。

  在IEC标准中，PLC标准由以下5部分组成。

  第一部分《Part1)：基本信息(General Information);

  第二部分(Part2);设备特性(Equipment Characteristica);

  第三部分(Part3):编程语言(programminglanguages);

  第四部分(Part4)：用户准则(User Guidelines);

  第五部分(Part5)：服务指南(Messaging Service Specification)。

  1987年7月，在1EC的TC65A会议上，标准的第一部分(Part1)、第二部分(Part2)被认定为CO文件(Central Office);标准的第三部分(Part3)被认定为CO文件的前期准备S文件(Secretarial)。

  标准(TEC61131)在听取各国意见后，于1992～1995年间陆续颁布。在我国，1995年11月颁布了GB/T15969-1/2/3/4标准，它完全等同于IEC61131-1/2/3/4的对应部分。

  标准的第一部分CIEC61131-1，即Part1)，明确了PLC的功能与特点，并给PLC使用的术语进行了定义。

  标准的第二部分(IEC61131-2，即Part2)，包括了PLC的使用环境、电气机械特性、试验要求等，它主要是明确了PLC生产家的PLC产品应该达到的具体要求。

  标准的第三部分(IEC61131-3，即Part3)，包括了PLC编程的基本要素、文本语言图形语言等有关PLC编程语言的语法、符号标准。明确了5种PLC编程语言。即指令表CInstruction List)、结构化文本(Structured Text)、梯形图(Ladder Diagram)、功能块图(Function Block Diagram)、顺序功能图(Sequential Function Chart)的基本结构与特征。需要注意的是，IEC61131-3标准只是推荐了PLC用户程序编制的基本方法，但在具体实现形式与命名上并未作严格的规定，因此，即使对于同样的编程语言，在不同公司的PLC产品中仍然有所不同。例如：在Siemens公司PLC产品中指令表编程的英文为"Statement list"(DIN 10239)，简称STLA梯形图编程简称LAD;功能块图编程语言在SS 系列PLC(STEP5)中，控制系统流程图(Control System Flowehart，DIN 40700)，简称CSF;结构化文本编程英文为"Structured Control Langungen"，简称SCL;顺序功能图编程为“Graphic Programming Languages”，简称S7-GRAPH等。

  标准的第四部分(TEC61131-4.即Part4)。作为用户指南，它包括了PLC的功能说明，选型基准，安装环境要求、维护、安全保护等针对PLC用户的基本使用指南。

  标准的第五部分(IEC61131-5，即Part5)主要是对PLC用语、符号、功能、名词的解释，并明确了PLC之间的通信协议等规范。

  IEC标准对可编程控制器作了如下定义：“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下的应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来存储执行逻辑运算和顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字或模拟的输入/输出接口，控制各种类型的机器设备或生产过程。”

  标准强调可编程控制器及其相关设备的设计原则是应“易于与工业控制系统连成一个整体且具有扩充功能"。

  由此可见，在IEC的定义中，已经对可编程控制器的使用环境(工业环境)与功能(具有通信与可扩展功能)作了更为明确的要求。简言之，IEC标准所定义的可编程控制器是一种具有通信功能与可扩展输入/输出接口，主要用于逻辑处理和顺序控制的工业计算机控制装置。