远程I/O通信系统

  远程I/O系统的配置

  远程I/O通信系统称为F-LINK，它位于FP系列PLC网络的最底层，是专门用于工业现场控制的通信系统。它采用总线型拓扑结构，介质访问采用主、从方式。

  (1)I/O系统的结构

  I/O结构如图7-53所示，它由下列装置组成：

  ①主站由带有远程控制主单元的FP2、FP3、FP10、FP10S担任。整个远程I/O系统只有一个主站，其他皆为从站。主站最多带4个主单元，每个主单元最多连接4条通信路径，因此远程I/O系统表现为一束总线。

  ②远程控制从单元带上I/O单元组成从站。

  ③FPI/OLINK单元带上FP I PLC组成从站。

  ④FP1I/O终端单元作为从站。

  ⑤FPI/O终端板作为从站。

  ⑥IOP智能操作板等高级单元作为从站。

  远程I/O系统的主要技术性能

  ①主站CPU可带主单元数：最多带4个主单元。

  ②主单元可控的站数：每个主单元最多带32个从站。

  ③主单元可控的槽数：最多64个槽。

  ④主单元可控的 I /O点数：最多1024个I/O点。

  ⑤从单元可控的槽数：FP3从单元每个最多可控24个槽。

  ⑥FPI/O终端板：每块板占用一个槽，可控24～32个点。

  ⑦FP I /O终端单元：每个单元占用一个槽，可控8～32个点。

  ⑧FP1I/OLINK单元：每个单元占用一个槽，可控64个点。

  ⑨主单元上设两个RS-485接口。

  ⑩ 每个口最长通信距离为400m。

  ⑪传输速率为500kbit/s。

  ⑫差错校验为CRC校验。

  远程I/O系统的I/O地址分配

  FP系列的远程I/O系统以"周期I/O方式"为基础进行通信，因此必须对远程I/O点的地址进行分配。FP系列远程I/O系统主要包括只有主单元及I/O终端和包含有主单元及从单元这两类系统。这两类远程I/O系统的I/O地址的分配方法不同，下面分别加以介绍。

  (1)只包含主单元的远程I/O系统的I/O地址分配

  只包含主单元的远程I/O系统的I/O地址的分配见图7-54。图中主站CPU单元最多带4个远程主单元，分别作为4条远程I/O通信链路的1～4主站，从站只能是远程I/O终端单元或远程I/O终端板。图7-54给出了本地I/O与远程I/O的I/O地址范围，其具体地址分配原则如下：

  ①主站CPU单元最多带4个主单元，一个主单元占用一个槽位，即占用16点地址空间。主单元编号以CPU单元为基准，从近到远分别为1号、2号、3号、4号。

  ②本地I/O单元地址分配以CPU单元为基准，先是主站主机架，再是主站扩展机架，由近到远，最后一个扩展机架的空槽可以不分配。

  ③主机架与扩展机架采用固定地址分配，如图7-55所示。

  图7-55 主机架、扩展机架的固定地址分配

  ④从站远程I/O地址规定从64通道开始。先给1号主单元从站分配，再给2号主单元从站分配，依次类推。

  当一个CPU单元带4个主单元时，采用固定地址分配，在主单元初始化时自动分配的地址范围如下：1号主单元从站为640～95F;2号主单元从站为960～111F;3号主单元从站为1120～119F;4号主单元从站为1200～127F。

  ⑤上述4条原则均针对采用固定地址分配的情况。如果不采用固定地址分配，则应用编程软件FPWIN-GR进行设置，详见有关手册。