FP1型PLC中断功能

  FP1系列的PLC中，C24、C40、C56、C76具有中断功能。其中断类型有两种：外部硬中断和内部定时中断。其外部硬中断共有8个(INTO～INT7)，INTO的中断优先权最高，INT7的中断优先权最低。它们的中断触发信号如下：

  XO-INTO X1-INT1 X2-INT2 X3-INT3 X4-INT4 X5-INT5 X6-INT6 X7-INT7

  在FP1系列的PLC指令中，有一个系统寄存器No.403和三条指令是专门为中断功能而设置的。No.403号系统寄存器可以用FP编程器Ⅱ或NPST-GR软件来改变，它用来设定X0~X7中哪一个作为中断源，其位址低8位由低到高分别对应X0～X7，当该位为"1"时，表示该位为中断源，为"0"则表示该位不是中断源，No.403高8位不使用。下边就这三条指令做一个具体介绍。

  ①ICTL指令 ICTL指令是中断控制指令，它必须由一个触发信号来触发。它的使用格式如下：

  其中，X10是触发信号，在触发信号后必须有(DF)指令。当X0接通时，ICTL指令根据S1和S2的值来设定系统的中断方式，具体如下：

  a.当Sl为H0时，表示系统接收外部中断为屏蔽/非屏蔽状态，S2的值控制X0～X7 是否被屏蔽。同样地，它的高8位不用，低8位由低到高依次对应着X0～X7，为"1"表示该位为中断源，为"0"表示该位不是中断源。

  b.当S1为H00时，表示可以清除某些中断源，S2的值控制X0～X7是否被清除。它的高8位不用，低8位由低到高依次对应着X0～X7，为"1"表示该位可以继续引发中断，为"0"表示该位被复位，不再引发中断。

  c.当S1为H02时，表示系统为定时启动中断状态，S2的值控制中断时间间隔，具体为S2的值乘10，单位为ms，此时引发的中断序号规定为INT24。特殊地，当S2的值为0 时，不执行定时启动中断。

  ②INT指令和IRET指令 INT指令和IRET指令总是成对出现的，它们必须放在主程序(ED)指令之后，最多可以放9个，它们之间的程序便是中断服务程序。中断服务程序中不允许出现(TM)、(CT)等带延时功能的指令。INT指令所指定的中断号不能出现重复，并且INT指令的地址应比与之对应的IRET指令的地址要小。

  系统在响应中断时，会根据申请中断的中断源的多少、优先级别的高低等因素来响应中断。如果只有一个中断源被使能，那么在实际的程序执行过程中，一旦发现该中断源申请中断，正在执行的程序立即停止，转而执行该中断源对应的中断服务程序。中断服务程序执行完毕后，返回到ICTL指令处，按顺序执行ICTL指令下面的程序。

  在多个中断源被使能的情况下，如果有若干个中断源同时申请中断，则按中断源的优先级别来响应中断。当所有的中断响应完毕后，返回到ICTL指令处，按顺序执行ICTL指令下面的程序。如果是PLC正在执行一个中断服务程序，此时又有若干中断源申请中断，则在当前的中断服务程序执行完毕后，再将未响应的中断按优先级别响应。当所有的中断响应完毕后，返回到ICTL指令处，按顺序执行ICTL指令下面的程序。

  在实际应用中，还需要注意以下几点：

  a.中断源在执行对应的中断程序期间是不能复位的。

  b.当PLC的工作方式由“PROG”转到“RUN”时，所有的中断源均不使能。

  c.与普通微机的中断方式不同，FP1的中断在执行低级中断时如果有高级中断被触发，高级中断也必须等到该低级中断的服务程序执行完毕后才能响应。

  d.一个中断源被屏蔽期间即使中断源闭合也不会引发系统中断，但如果此中断源稍后又被设置为非屏蔽状态，它将会因为被屏蔽期间的中断源闭合而引发系统中断。

  中断控制功能在处理一些突发情况时是特别有效的。例如可以利用它来监视系统电源，一旦系统电源出现故障，应该使整个系统在存储一些必要数据后停止运行。但在另外一些情况下，应该在完成一定的操作后再处理紧急情况。此时需要暂时屏蔽中断，操作过后再允许中断。具体的程序如图6-117所示。

  该程序的作用是检查电源异常检测开关X0的状态。一旦发现电源异常(用开关X0闭合表示)，如果当前正在执行一个不能中止的操作(用YO闭合来表示)，则在完成此操作后使系统断开主电源，否则使系统马上断开主电源。系统断电用Y1 来实现。要实现此功能，PLC需要单独供电。

  图6-117 程序梯形图