PLC智能控制程序

  由于这个装置的控制过程较为复杂，下面将详细地按环节、分步骤解释程序。装置的工作过程如下：

  ①程序初始化过程 梯形图最上面的虚线框部分为程序初始化环节。当进入程序后，特殊内部继电器 R9013闭合了一个扫描脉冲宽度的时间，提供了一个启动信号后就总是处于断开状态。

  接到启动信号后，内部继电器R1通电，它的触点R1闭合(注意R1的触点有两个，一个在梯形图的上半部，一个在梯形图的下半部)，输出继电器Yo通电，混合液体阀门打开。纵使R9013断开，由于触点R1的自锁作用，继电器R1仍处于通电状态，这样就保证了进入程序时由 R9010触发的定时器 T0 处于工作状态。T0是为了满足初始运行时，使混合液体阀门打开40s而设置的定时器。

  进入程序40s以后，串在继电器R1前面的常闭触点T0断开，R1断电，Y0断电，混合液体阀门关闭。由于常闭触点T0断开，定时器T0复位，为下一次进入程序做准备。

  常闭触点T0断开的同时，常开触点T0闭合，但由于定时器T0的复位，常开触点T0 只闭合一下，又马上断开了。TO闭合的一瞬间，内部继电器R2通电，靠触点R2的自锁作用，即使TO断开，R2继续保持通电。这里R2的作用是保证在进入程序后的前40s内，启动按钮SB2不起作用。因为继电器R2的常开触点串在启动电路中，只有R2动作，触点闭合后，SB2才能够起作用。如果不按停止按钮SB1，继电器R2就一直保持通电的状态。

  ②启动主工作程序过程 梯形图中部的虚线框部分为主工作程序启动和总停止环节。在初始化程序结束前，启动按钮SB2无效。初始化程序过后，按下启动按钮SB2，这时串在启动线路中的控制触点R2已经闭合，所以内部继电器R0通电，自锁触点R0闭合，如果停止按钮SB2不被按下，R0就一直保持接通状态。与此同时，在主工作程序段首行中的控制触点则闭合，主工作程序启动，并周期性地执行主工作程序。

  ③主工作程序执行过程 当R0闭合后，输出继电器Y1通电，液体A阀门打开，A种液体流入罐内。在继电器Y1的前面中接了继电器YO、Y2和Y3的常闭触点，无论这些继电器中的哪一个动作，都会将继电器Y1关断。

  此时液而高度不断上升，先淹没液面传感器SL3，触点X0闭合。当淹没液面传感器SL2时，控制触点X1闭合。X1的闭合，使输出继电器Y2通电，继电器Y2通电导致了两个动作发生：串接在继电器Y1支路中的常闭触点Y2动作，将继电器Y1断电，液体B阀门关闭;继电器Y2通电使得液体B阀门打开，B种液体流入关闭。

  当液面上升至液面传感器SL1处时，控制触点X2闭合，输出继电器Y3通电，搅拌电动机启动旋转，并将定时器T1触发。在电动机启动的同时，串接在继电器Y2支路中的常闭触点Y3动作，将继电器Y2切断，液体B阀门关闭。

  定时器T1延时1min后动作，控制触点T1闭合，输出继电器Yo通电，串接在Y3支路中的常闭触点Yo动作，将继电器Y3切断，电动机停转，混合液体阀门打开。

  虽然当继电器Yo动作时，也同时将定时器T1复位，则控制触点T1断开，但由于Y0 触点的自锁作用，即使T1只接通了一瞬间，输出继电器Y0仍能保持通电状态。混合液体阀门一直打开。

  混合液体阀门开通后，罐中的混合液体源源不断地流出容器，液面不断下降导致了液面传感器SL1和SL2的触点由闭合状态变为断开状态。当液面下降至液面传感器SL3以下时，常闭控制触点X0动作，触发定时器T2。此时继电器Y0仍保持通电状态。

  20s后，罐中液体放空，定时器T2动作，串接在继电器Yo前面的定时器T2常闭触点T2动作，将继电器Y0断开，混合液体阀门关闭。

  这时继电器YO、Y2和Y3都处于断开状态，串接在继电器Y1前面的三个常闭触点又都闭合，则Y1通电，液体A阀门打开，A种液体流入罐中，又开始新一轮的操作。并周而复始地工作下去。

  ④停止运行过程 当按下停止按钮SB1后，工作过程并不能马上终止，根据工艺要求，一定要等全过程结束，即将容器中的液体全部放光后，才能停止运行。

  从梯形图可以看出，当常闭控制触点X4断开后，初始化程序部分的内部继电器R2断电，导致了启动线路部分中的控制触点R2释放。R2的释放切断了内部继电器RO，梯形图中的所有RO触点释放。但程序并不能马上终止。这是因为只要Y1接通，它的自锁触点就开始起作用，即使这时将R0断开，Y1仍能保持通电状态。所以程序能够继续执行下去。但当程序进行到Y2通电时，就将继电器Y1断电，自锁触点Y1释放，这时才将Y1支路彻底切断。

  以下过程能够继续进行是由于下面一段程序的控制只和液面传感器的触点闭合有关，而和R0和Y1的断开与否无关。当程序执行到最后，将罐中的液体全部放光，继电器Y0断电，混合液体阀门关闭后，程序再次运行到主工作程序段的首行时，控制触点R0和Y1全都断开，这才使得循环过程终止。若要再次启动设备，须重新启动程序，只按下启动按钮是不起作用的。

  从梯形图可以看出，整个程序是由三部分组成的，每一部分都用虚线框了起来。在设计程序时，根据工艺要求，将程序按功能分成几部分，分别进行设计，每部分的程序都成为一个相对独立的模块。当每一个模块设计完成之后、再用一些相关的触点将它们连接起来，成为一个连贯的程序。这就是程序的模块化设计，这也是当前PLC程序设计的主流和方向。