高级运动控制和运动块的定义是什么
发布于2022-11-29 10:55
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标签：运动控制
高级运动控制的定义
基本定位控制只能够适应比较简单的运动控制项目。对于复杂的运动控制目序结构复杂，有较多的程序分支、循环等要求时，QD77提供了高级定位控制功能。
高级定位控制是以运动块为控制对象、对应复杂运动控制过程的控制方法。
运动块的定义
在高级运动控制中，首先定义了运动块的概念。
在基本运动控制中，已经定义了每1轴有600个定位点。600视其设置，但实际应用中不太可能一次运行600点。某一轴可能运行一段程序(几个点)后，便执行其他轴的运行了，再运行后一段程序。因此，将每轴中从启动到结束的一个租序段(可能含有N个点)命名为运动块。
QD77规定每轴可以设置50个运动块。经过适当的设置后，可以设置指定某运动块运行。而运动块又能够设置从某一定位点开始运行。这样就能够方便地搭建程序结构。图7-1是运动块与定位点之间的关系。注意运动块与定位点都是对一个轴而言的。
表7-1是运动块的设置样例。特别要注意运动块运行连续性的设置。
表7-2是运动块定位点数据的设置样例。注意运动块可以设置多个定位点，可以设置运动块中起始定位点的编号。
图7-2表示了按表7-2的设置进行的运动，共有5个运动块。
第1运动块有1个定位点No.1;
第2运动块有3个定位点No.2、No.3、No.4;
第3运动块有2个定位点No.5、No.6;
第4运动块有1个定位点No.10;
第5运动块有1个定位点No.15。
图7-1 运动块与定位点的关系
