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机电一体化系统的构成及硬件选型有哪些

刘路路 发布于2022-11-24 18:52 10 2 标签:机电一体化

  从构成要素来看,机电一体化系统由机械系统、信息处理系统、动力系统,传感检测系统、执行元件系统、控制系统等子系统组成。机电一体化设计的目的是使系统功能多样、效率高、能耗低、精度高、安全性高、可靠性高、省料,且结构向轻、薄、短、巧方向发展。

  SERVOsoft是加拿大ControlEng公司开发的驱动系统设计工具,它与贝加菜公司的AutomationStudio集成,是参与伺服系统设计工作的机械、电气工程师不可缺少的设计与选型工具。用户可以借助于这个工具进行伺服系统优化配置,达到驱动系统硬件与负载的完美匹配,满足个性化的设计需求,降低能耗,降低系统成本。

  SERVOsoft不仅可以针对单轴电动机和逆变器选型,还能对多轴伺服系统的所有部件进行选型,选型部件多达14种机构,涉及旋转电动机、直线电动机、齿轮减速电动机、变速器、联轴器、驱动器、逆变器、馈电模块、电容模块、泄放电模块和最多40个共直流母线运动轴的造型配置,适用于基于伺服系统的机器设备、机器人、机械中心、自动控制系统。开发者可以借助于这个工具选择最优的伺服驱动器、电动机和减速器的匹配方案,节省选型时间,降低能耗,并满足用户个性化需求。

机电一体化系统的构成及硬件选型有哪些

  机电一体化系统的硬件选型设计主要涉及如下三个方面:

  1)旋转电动机,直线电动机,齿轮减速电动机,齿轮箱,联轴器,驱动器,逆变器,馈电模块。

  2)母线辅助元件,例如,电容和泄放电模块。

  3)供电电缆、断路器等。

  值得注意的是,进行驱动机构选型设计时要确保满足系统的动态需求,确保驱动机构的出力在规定的范围之内。

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