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西门子PLC启动组织块与循环中断组织块

发布于2022-11-22 11:10 5 2 标签:西门子PLC

  1. CPU模块的启动方式与启动组织块

  S7-400 CPU有3种启动方式暖启动、热启动和冷启动。打开S7-400 CPU模块的属性对话框的“启动”选项卡,可以选择这3种启动方式中的一种(见图2-31),绝大多数S7-300 CPU 只能暖启动。

  OB100~OB102是启动组织块,用于系统初始化。CPU上电或运行模式由STOP切换到RUN时,CPU只执行一次启动组织块。

  用户可以通过在启动组织块中编写程序,来设置CPU的初始化操作,例如设置开始运行时某些变量的初始值和输出模块的初始值等。

西门子PLC启动组织块与循环中断组织块

  1)暖启动过程映像数据以及非保持的存储器位、定时器和计数器被复位。具有保持功能的存储器位、定时器、计数器和所有的数据块将保留原数值。执行一次OB100后,循环执行OB1。将模式选择开关从STOP位置扳到RUN位置,执行一次手动暖启动。

  2)热启动如果S7-400 CPU在RUN 模式时电源突然丢失,然后又很快重新上电,将执行OB101,自动地完成热启动,从上次RUN模式结束时程序被中断之处继续执行,不对计数器等复位。

  3)冷启动所有系统存储区均被清除,即被复位为零,包括有保持功能的存储区。用户程序从装载存储器载入工作存储器,调用OB102后,循环执行OB1。

  将模式选择开关扳到MRES位置,可以实现手动冷启动。

  2.循环中断组织块

  循环中断组织块用于按精确的时间间隔循环执行中断程序,例如周期性地执行闭环控制系统的PID控制程序,间隔时间从STOP切换到RUN模式时开始计算。大多数S7-300 CPU 只能使用OB35,其余的CPU可以使用的循环中断OB的个数与CPU的型号有关。

  时间间隔不能小于5ms。如果时间间隔过短,还没有执行完循环中断程序又开始调用它,将会产生时间错误事件,调用OB80。如果没有创建和下载OB80,CPU将进入STOP 模式。

  3. 硬件组态

  用新建项目向导生成名为“OB35例程”的项目(见随书光盘中的同名例程),CPU为CPU315-2DP。双击硬件组态工具HW Config中的CPU,打开CPU属性对话框,由“周期性中断”选项卡可知只能使用OB35,其循环周期的默认值为100ms,将它修改为1000ms,将组态数据下载到CPU后生效。如果没有下载,循环周期为默认值100ms。

  如果两个OB的时间间隔成整倍数,不同的循环中断 OB可能同时请求中断。相位偏移量(默认值为0)用于错开S7-400不同时间隔的几个循环中断OB,使它们不会被同时执行,以减少连续执行多个循环中断 OB的时间。相位偏移应小于循环的时间间隔。

  组态结束后,单击工具栏上的坠按钮,编译并保存组态信息。

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