PLC机械臂分拣装置控制系统设计
发布于2022-10-24 15:42
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标签：PLC
1.选题背景及题目来源
实际模拟项目,具休可参考6.4节。
2.训练目的
(1)学习顺序功能图编程方法;
(2)绘制电气原理图及接线图;
(3)选择电气元器件;
(4)设计模拟系统;
(5)制作简单的实验用具。
3.使用设备及器件(建议)
(1)小容量(可根据具体情况选择,建议60W以下)单相异步电动机2台,带减速机构;
(2)S7-200PLC1个;
(3)接近开关5个;
(4)按钮2个;
(5)光电开关1个(检测大小球环节有困难，可使用检测位置高低代替,所以使用光电开关,挡住光为小球,不挡光为大球)。
4.设计任务
(1)设计硬件系统;
(2)制作模拟道具;
(3)绘制电气原理图及接线图;
(4)设计软件系统;
(5)组成控制系统;
(6)进行系统调试,完成6,4节中控制系统所要求实现的控制功能;
(7)结论分析报告;
(8)撰写设计报告。
