ABB机器人搬运项目程序,分析这么详细,看完就会了

2021-01-26 15:59 更新 吴翠萍 浏览:72人次 微信二维码

【点击领取】三菱案例 | 西门子案例 | 电工手册 | 工具箱 软件

【点击获取】三菱PLC例程117个|西门子PLC例程777个

【点击下载】2020最新电工仿真软件


随着自动化产线的升级,工业机器人在生产线上使用越来越频繁。当然,工业机器人在各行业中都扮演者不同的角色,机器人可以胜任搬运、码垛、涂胶、焊接、切割等不同的工作。

那今天我们就来聊一聊ABB机器人搬运项目如何编写程序。


——技成郭彪


1.我们先来看看,这个搬运项目的要求,如图1-1:机器人把右边产品盒的4个物料抓取后放置到左边的产品盒中。




2.分析物料的位置,左右两个物料盒尺寸相同,如图1-2。




3.编程:

1)用示教器手动操作机器人示教三个位置点分别是:pickbase(抓取基准点)、placebase(放置基准点)、phome(安全点)



2)定义3个位置型数据和2个数值型数据:1.VAR robtarget pick、2.VAR robtarget place、3.VAR num cishuleijia、PERS num geshuleijia用于程序的计算

3)程序分析:















这个就是我们这个机器人搬运项目程序的分析,大家赶紧去编一下试试吧。

技成培训网原创,作者:郭彪,未经授权不得转载,违者必究


技成培训

微信公众号:jcpeixun


技成电工课堂

微信公众号:jcdgkt


学PLC联盟

微信公众号:jcpx006


好书推荐
< >

  • 三菱 PLC 技术功能指令应用详解

    为三菱FX2N系列PLC顺控程序设计和功能指令讲解,重点是功能指令讲解。为了使读者能够在较短的时间内正确理解、 掌握和应用功能指令,书中除了对指令本身作了详细的说明外...

  • 三菱FX系列PLC定位控制应用技术

    以三菱电动机的三菱FX系列PLC为目标机型,以广大自动化技术的初学者为对象而编写的一本专门讲解定位控制技术的入门书

  • PLC模拟量与通信控制应用实践

    以三菱fx2n plc为目标机型,介绍了plc在模拟量控制和通信控制中的应用。在模拟量控制中, 重点介绍了三菱fx2n plc模拟量特殊模块和pid控制应用...

  • 工控技术应用数学

    本书是针对工作在生产第一线的电工编写的。他们或因数学知识没有学好,或因时间长了有所遗忘等种种原因, 在学习和应用电工电子技术...

  1. 1
  2. 2