S7-1200 PLC,如何调试电机运行及变频器的调速控制

2020-12-23 18:06 更新 吴翠萍 浏览:196人次 微信二维码

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上一篇文章我们讲了带参数的FB和FC如何建立以及如何使用,不知道大家掌握得怎么样了呢,有没有达到能灵活应用的程度呢?

如果没有的话,不着急,我们以一个编程实例来进行详细地讲解,如果看了这篇文章你还不会的话,那你打我吧……


【案例】电机运行及变频器调速的控制案例

控制要求:现有2台电机,具有相同的控制方式,每台电机都是通过变频器驱动的,该控制需要用到模拟量模块,变频器的频率通过模拟量0~10V信号进行调节。

每按一次频率递增按钮,则增加1Hz频率,每按一次频率递减按钮,则频率减少1Hz;

按下启动按钮,电机启动运行,电机运行时间达到设定运行时间后会自动停止运行,按下停止按钮,电机停止运行。


分析:因为有2台电机需要利用变频器进行调速,我们选择一个AQ02的模拟量输出控制,用于输出模拟量信号实现对电机频率的更改。

我们在创建工程项目的时候首先是进行硬件组态的配置,配置如下图所示,选择CPU1214C型号的PLC和SM1232 AQ02的模拟量输出模块,模拟量输出类型设置成电压类型,可以看到分配的地址分别是QW96和QW98。

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IO分配:



程序设计:使用FC块编写电机运行及调速控制程序

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第一步:建立PLC的数据类型

因为2台电机采用相同的控制方式,我们可以建立一个PLC数据类型表来存储电机运行相关的变量和名称,双击“添加新数据类型”,然后命名为“电机运行及调速控制”,建立如下图所示的变量。



第二步:添加DB块

添加一个DB块,命名为“电机运行数据”,在DB块中新建一个名称为“电机”的变量,变量的数据类型选择为数组,Array[1..2]of“电机运行及调速控制”,数组中的元素的数据类型选择为前面建立的PLC数据类型名称“电机运行及调速控制”,[1..2]分别代表电机1和电机2,这样可以很方便地把2台电机使用到的地址全部建立好。





第三步:添加FC块、建立FC接口区变量

添加一个FC块,命名为“电机运行控制”,因为2台电机采用相同的控制方式,我们建立形式参数变量,形式参数在FC的接口区建立,如下图所示。





第四步:FC中控制程序的编写

当我们把形式参数变量建好之后,就可以使用这些形式参数编写电机的运行及调速控制程序。

建立的形式参数是没有地址的,只有名称和分配的数据类型,我们在编程的时候用这些名称进行编写就可以了。







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第五步:OB1中调用FC

FC的程序编写好之后,我们可以在OB1中去调用该FC块,调用时给形式参数赋予不同的实参就可以实现对2台电机的控制了,因为有2台电机,我们调用2次,然后写上前面IO分配的地址即可。





以上是采用FC块的方法编写的电机运行及变频器调速控制的程序,你学废了吗?


别慌,还有使用FB块的编写方法,对于我们这个控制程序,使用FB块会更加简单一些,也是更合适的编程方式,下一篇文章再继续给大家讲解,想知道为什么的话,继续关注我们的更新哦~

(技成培训网原创,作者:蔡慧荥,未经授权不得转载,违者必究)


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