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当前位置：技成首页 > 文章中心 > 智能制造 > 如何给ABB机器人做位置偏移？

如何给ABB机器人做位置偏移？

吴翠萍 发布于2020-08-04 09:34 23 2 标签：ABB机器人,智能制造

今天给大家说说关于ABB机器人的位置偏移问题，无论机器人在各行业都会用到偏移，比如焊接、搬运、码垛等等，这些行业都会用到位置的偏移，在ABB机器人中，偏移不是一个指令，而是一个函数（OFFS），下面我们就来看看偏移函数怎么用吧。



整条指令的含义就是：将机械臂移动至距位置p2（沿z方向）10 mm，那这个指令怎么在示教器中写出来呢？








下面呢，我们以一个画方形轨迹给大家举例说明偏移函数的使用方法：

例：长宽均为300mm的正方形，P1为示教的位置点（偏移基准点）。


（本文为技成培训原创，作者：郭彪，未经授权不得转载，违者必究）


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