ABB机器人程序数据是什么？有什么作用？
吴翠萍
发布于2020-08-04 10:20
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标签：ABB机器,程序数据
什么是机器人程序数据呢？程序数据有什么作用呢？下面我们来看看这段对话吧！
小王：什么是机器人程序数据呢？
李工：程序内声明的数据称为程序数据
小王：什么意思？没明白啊？
李工：数据是信息的载体，它能够被计算机识别、存储和加工处理。它是被计算机程序加工的原料，应用程序处理各种各样的数据。
给你举个例子：机器人走到哪里去了？那机器人怎么知道呢？机器人以什么速度走，那机器人又是怎么知道呢？那当然是由“位置数据”及“速度数据”识别咯！
小王：哦。原来是这样啊，明白了，那机器人都有哪些数据呢？常用的又有哪些呢？
李工：额........这个啊 ？让郭老师给你讲解吧！
郭老师：ABB机器人的程序数据呢，总体有100个左右，提供了我们非常丰富的数据类型呢，能满足大部分工艺要求，如果不能满足的话，还可以自己定义一些数据类型哦。
打开ABB机器人示教器进入“主菜单”后如图：
郭老师：下面我们来看一下常用数据定义！
小王：那这下程序数据会不会丢失呢？
郭老师：这要看你定义的数据是什么存储类型。
（1）变量VAR :变量型数据在程序执行的过程中和停止时会保持当前的值。但如果程序指针复位或者工业机器人控制器重启，数据会恢复为声明变量时赋予的初始值。
申明：VAR num reg1:=0
程序内容：
所以说呢：变量的数据类型会丢失哦。
（2）可变量PERS :无论程序的指针如何变化，无论工业机器人控制器是否重启，可变量的数据都会保持后的赋值。
申明：PERS num reg2:=0
所以说呢：可变量的数据类型不会丢失哦。
小王：那这些程序数据有什么用呢？在哪用到呢？
郭老师：那下面呢，我就以一个程序为例子来给你讲解吧！
（本文为技成原创，作者：郭彪老师，未经授权，不得转载，违者必究！）
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