上新:《ABB机器人编程入门到精通》
高天宇
发布于2019-04-10 17:07
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标签:ABB机器人编程
《ABB机器人编程入门到精通》点击标题,免费试看
学后收获:
1、熟悉工业机器人的安装和基本操作
2、学会工业机器人通讯和编程
3、用工业机器人做项目
课程简介:
技成培训网推出
学习平台:技成培训网
课程类型:录播精品课
上课形式:在线学习
课程权限:在服务期限内的黄金、白金、金钻会员皆可免费观看
内容说明:
本课程讲述了ABB机器人的在各行业的应用,重点讲述了ABB机器人的操作、编程指令及项目编程。
课程由浅入深,循序渐进的方式讲述,由机器人的产品介绍到机器人详细编程以及机器人搬运、涂胶、焊接等经典案例精析。让学员掌握机器人编程技巧及配置方法与调试方法,让学员学完后达到能使用机器人、可以使用机器人编程以及项目的制作。
适学人群:
1、工厂维修维护人员
2、代理商技术支持人员
3、系统集成及应用工程师
4、自动化/电子相关专业师生
课程大纲
一:机器人基本操作
1)工业机器人的发展及在中国的应用
2)ABB机器人型号大全
3)ABB机器人学习要求及安全注意事项
4)ABB机器人构建虚拟工作
二:机器人的拆包与安装
1)机器人拆包与安装
三:工业机器人基本操作
1)示教器介绍及语言和时间设置
2)示教器事件日志查看及系统备份
3)机器人手动操作
4)转数计数器更新
四:工业机器人通讯及信号板
1)ABB通讯种类及标准IO板
2)DSQC652配置方法及IO监控
3)profibus及profinet配置方法
4)系统输入输出及可编程按键的使用
五:机器人程序数据
1)了解程序数据及建立程序数据
2)程序数据的类型及分类
3)三个关键程序
六:机器人rapid指令编写实战
1)认识任务、程序模块和例行程序
2)运动指令
3)运动控制指令
4)计数指令
5)输入输出指令
6)程序运行停止指令
7)调用例行程序指令
8)计时指令
9)中断指令
10)中断运动指令
11)程序流程指令
12)运动触发指令
13)通信指令
14)故障处理指令
(中级)七:rapid编程指令进阶及函数
1)利用工件坐标系快速加工产品
2)多个产品连续加工巧解
3)利用中断多工位预约案例
4)带参数子程序的应用巧解
5)功能程序的应用巧解
八:案例精析
1)火花塞搬运案例精析
2)玻璃涂胶案例精析
3)车灯涂胶案例精析
4)机器人写字案例精析
5)玻璃搬运案例精析
6)汽车车身弧焊案例精析
导师简介:
郭彪,工业机器人支持高级工程师,掌握丰富的现场应用案例,拥有长年的产品知识的积累以及多种复杂疑难案例的处理经验。从产品的原理、使用、配置到高级功能的应用均了然于心,写过很多产品使用常问问题的指导文档、培训过上千名产品技术支持工程师、处理过上万个机器人的疑难问题,在机器人控制领域享有极高的声誉。
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