缓启缓停速度控制？
刘玉蓉
发布于2014-12-03 17:11
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原程序速度是通过总线直接给定，
想在PLC程序的OB35 100ms周期中断中实现缓启缓停速度控制，上位界面加速度（步长）可设定，打算在中断中比较设定值与实际值是否有偏差，按一定步长加减速，加速时实际大于等于设定后，按主程序的设定速度。
是否可行？大家都是怎么做的呢？
佳答案
你的想法很正确。
在OB35里比较当前给定和实际给定之间的大小，若当前给定比实际给定大一个步长以上，当前给定就加上1个步长；若当前给定比实际给定小一个步长以上，当前给定就减去1个步长；若当前给定给定与实际给定之差不足一个步长，就把当前给定直接送给实际给定。
不知我说的是否清楚。
