关于PID控制采样时间的设定
刘玉蓉
发布于2014-12-02 17:26
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次做PID实验，买了一个电加热杯，高12cm的，东西都到位了，想问一下，这个采样时间的设定有没有什么依据的，还是说用默认值1S就行了
问题补充：
这个西门子的板块的缺陷，它的提问中不能讨论，它的论坛中不能发图片，好大的缺陷，你们提到采样时间和采样周期一样，因为我之前只听过采样时间，没有听过采样周期，不过不知道是不是一个意思，我说的是下图中要设置的采样时间，还有采样时间=采样周期，那到底设多少合适呢？
图片说明： 1，1
佳答案
1、采样时间应该跟据控制对像来定，首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作，不要占用CPU过多的开销，像控制温度等一些较滞后系统的可选长一点。
2、PID控制程序是周期性执行的，执行的周期称为采样周期。采样周期越小，采样值越能反映模拟量的变化情况。但对于像控制温度等一些较滞后系统，如果相邻两次采样的差值几乎没有什么变化，将使PID控制器输出的微分部分接近为零，所以也不宜将采样周期取得过小。
3、可以先从默认值开始，根据结果再进行调整。
