PID USS M440 S7-200 闭环速度控制
刘玉蓉
发布于2014-11-19 17:28
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1500R/MIN电机，使用频率不低于50Hz上限为硬件限制（假定未知），有速度检测反馈给PLC，USS协议变频PID控制，要求设定速度如：V=100r/min，95r/min时低速报警，105r/min时超速报警。
在PID程序块里设定值应该是多0.0-1.0，怎么计算的，输出的0.0-1.0应该是什么，怎么转换回USS中？
佳答案
输入0-1500r/min，整定为一个0-1.0的设定值，两者是线性关系。输出0-1.0整定为一个0-高频率 的速度输出值。该输出值根据通讯协议再进行转换。建议你使用PID向导生成子程序，这样就不需要进行0-1.0的数据转换，可直接使用工程量。
