零点的设定
刘玉蓉
发布于2014-09-18 17:19
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siemens 840d系统，轴数据参数34210[0]、34210[1]的区别，以及用法
佳答案
你的问题：“轴数据参数34210[0]、34210[1]的区别，”首先对于轴数据参数的下标[n] ，表示凡是测量系统的机床数据都要带有一个下标 [0]或 [1]，其中
带 [0] 的值用于第1测量系统，如电机的内置编码器，
带 [1] 的值用于第2测量系统，如光栅尺。
轴数据参数34210[0]、34210[1]的区别：
对于绝对值编码器，调试绝对值编码器的参考点位置时就要用到MD 34210[0]、34210[1]。如果机床坐标伺服控制为半闭环，调试绝对值编码器的参考点位置时就要用到MD 34210[0]，如果机床坐标伺服控制为全闭环，要用到34210[1]，而不是34210[0]了，这点楼主一定要注意了。
关于绝对值编码器的调试过程按照以下步骤（至于设定 34210[0]还是 34210[1]，就要看机床坐标伺服控制的方式是半闭环，或全闭环了）：
1. 设置机床参数：
30240 ENC_TYPE -设置为 ４，表示编码器反馈类型(注意激活条件为PO，即上电生效)
34200 ENC_REFP_MODE - 设置为 0，表示 绝对值编码器位置设定(注意激活条件为PO，即上电生效)
34210 ENC_REFP_STATE - 设置为 0 ，表示绝对值编码器状态：初始
2. 进入“手动”方式，将坐标移动到一个已知位置，
3. 输入已知位置值
34100 REFP_SET_POS ： 机床坐标的位置
4. 激活绝对值编码器的调整功能
34210 ENC_REFP_STATE ：1 绝对值编码器状态：调整状态
5. 激活机床参数：按机床控制面板上的复位键，可激活的以上设定的参数
6. 通过机床控制面板进入返回参考点方式
7. 按照返回参考点的方向按方向键，无坐标移动，但系统自动设定了下列值：
34090 REFP_MOVE_DIST_CORR ： 参考点偏移量
34210 ENC_REFP_STATE - 2 ：绝对值编码器状态表示设定完毕
屏幕上的显示位置为 MD34100 设定的位置。
至此，机床参考点设定完成。
以上说明可以助力你对轴数据参数34210[0]、34210[1]的区别，以及用法的了解 。
