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#Initial_Call 这是什么意思啊
来源于此课程：西门子S7-1200PLC定位控制功能应用
技成老师
进行了回答·2023/10/27 11:49:34
首次扫描接通，可以用于做初始化操作
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置位复位指令没明白这个作用
来源于此课程：零基础快速入门西门子PLC（200SMART）
技成老师
进行了回答·2023/10/27 11:49:08
置位指令你理解为带自锁的输出指令就可以了，就是前面的条件端开了，输出就还会保持为1，而复位就是为了把前面自锁了住的位去接触自锁，把他变为0，通常启动条件接置位，停止条件接复位
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老师说可以做成库直接拿来用。可是为什么我自已试了，一个主程序里只能调用一试，调用多了就会互相干拢。为什么？？？？？？？
来源于此课程：西门子S7-200SMART PLC编程应用入门
技成老师
进行了回答·2023/10/27 11:47:46
这是子程序的建立没有做好，带参数的子程序在使用时，对应变量的类型使用要正确，这个正确了，调用时赋予不同的实参就没问题了
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老师。通过老师前面的讲解，得知在禁用轴时，将指令中的Enable置为0，会根据StopMode所选择的方式来停止轴。那么在实际使用中能否用禁用轴指令取代停止运动轴指令了？
来源于此课程：西门子S7-1200PLC定位控制功能应用
技成老师
进行了回答·2023/10/27 11:46:53
如果一些急停可以，其他的不会，其他的可以用停止指令
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老师。图中所示，关于DC版的。脉冲方向 正反相 AB正交这三个模式中要使用两个点。单脉冲的使用一个点，那么它也只有4个轴吗？我的理解是8个轴。是我哪里听漏了？
来源于此课程：西门子S7-1200PLC定位控制功能应用
技成老师
进行了回答·2023/10/27 11:46:16
因为他只支持4个脉冲发生器，不管你是单脉冲，还是AB正交或是AB相，都是4个脉冲发生器
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