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郑*然进行了提问·2023-09-21 17:59:08

老师。通过老师前面的讲解，得知在禁用轴时，将指令中的Enable置为0，会根据StopMode所选择的方式来停止轴。那么在实际使用中能否用禁用轴指令取代停止运动轴指令了？

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如果一些急停可以，其他的不会，其他的可以用停止指令

已经催老师快马加鞭回答啦

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