指编码器的不同：

1. 编码方式不同
伺服电机的编码器有两种：增量式和绝对式。增量式编码器通过光电元件对码盘上的光栅线进行检测，然后通过信号转换器将信号转化为脉冲信号，从而实现电机的控制。绝对式编码器则通过将每个编码位置分配一个唯一的二进制码，从而实现对电机位置的精确控制。

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SFC51 的使用方法西门子中国：

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  功能简介：SFC51 “RDSYSST”（读取系统状态）可读取系统状态列表或部分系统状态列表，如指示灯状态、序列号、从站状态等。
  


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  参数说明：
  
  
  
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    REQ：输入参数，REQ=1 时启动处理。
    
  
  
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    SSL_ID：输入参数，指定要读取的系统状态列表或部分列表的 ID 号。
    
  
  
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    INDEX：输入参数，部分列表中对象的类型或编号。
    
  
  
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    RET_VAL：输出参数，若执行 SFC 时出错，则该参数包含错误代码。
    
  
  
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    BUSY：输出参数，若为 TRUE 则表示尚未完成读取。
    
  
  
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    SSL_HEADER：输出参数，LENTHDR 是 SSL 列表或 SSL 部分列表的数据记录长度，若仅读取了 SSL 列表的标题信息，则 N_DR 包含属于它的数据记录数，否则，N_DR 包含传送到目标区域的数据记录数。
    
  
  
  
  

  
  

  
  
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    DR：输出参数，SSL 列表读取或 SSL 部分列表读取的目标区域。
    
  
  
  
  

  
  
  
  

  
  
  
  


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  FB523 的使用方法
  

  
  
  
  
  
  
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    功能简介：FB523 通常用于特定的西门子 PLC 系统诊断和状态监测等功能，是西门子提供的用于系统诊断的功能块之一，可帮助用户获取系统的详细状态信息、诊断系统故障等。
    
  
  
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    使用步骤：
    
    
    
    1. 
       添加 FB523 到项目：在西门子的编程软件如 STEP 7 中，打开项目并在相应的程序块文件夹中找到 FB523 功能块，如果没有则需要从库中添加。
       
    
    
    2. 
       实例化 FB523：在 OB1 或其他需要使用的组织块中，通过双击 FB523 图标或使用拖放的方式创建一个 FB523 的实例。
       
    
    
    3. 
       配置参数：根据具体的应用需求，对 FB523 的输入参数进行配置，如设置诊断的对象、范围等。
       
    
    
    4. 
       调用 FB523：在程序中通过 CALL 指令调用 FB523 实例，并将其输出参数连接到相应的变量或其他程序逻辑中，以便根据 FB523 的诊断结果进行后续的处理。
       
    
    
    5. 
       监控和分析结果：在程序运行过程中，可以通过监控 FB523 的输出参数来获取系统的诊断信息，如系统是否正常、是否有故障发生、故障的类型和位置等，并根据这些信息进行相应的处理和维护。
       
    
    
    
    
  
  
  
  
  
  

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