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指编码器的不同：
1. 编码方式不同 伺服电机的编码器有两种：增量式和绝对式。增量式编码器通过光电元件对码盘上的光栅线进行检测，然后通过信号转换器将信号转化为脉冲信号，从而实现电机的控制。绝对式编码器则通过将每个编码位置分配一个唯一的二进制码，从而实现对电机位置的精确控制。
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