添加图片
FB功能块的调用的时候，会生成一个背景数据块DB，FB中的静态变量会在背景数据块中生成，类型形参，FB和高级语言的类差不多，FB的调用好比类的实例化，所以，重复调用且包含一定工艺两的程序，做成FB更好归类。
积分的做用是消除稳态误差，比例系数确定之后，设定一个较大的积分时间常数Ti，然后逐渐减小，直至系统出现振荡，然后再反过来，逐渐增大，直至系统振荡消失。记录此时的积分时间常数Ti，则PID调节器积分时间设定为当前积分时间常数Ti值的150%-180%。
如果提示的文件是西门子本家的产品，例如S120/G120等，可以到西门子官网下载该GSD，安装到软件上就可以解决问题，如果缺失的文件是第三方设备的GSD，建议找到之前下载程序的人员要GSD文件，因为第三方的GSD可能是独一无二的。
1、使用组态软件坐页面，与PLC对接数据
2、使用1200PLC的WEB发布功能，将参数置于网页上发布，使用网页的形式与PLC对接。
TSEND_C和TRCV_C ” 两指令是为简化PROFINET/以太网通信的编程，且前两指令兼具TCON,TDISCON,TSENG,TRCV指令功能。
TSEND用需要TCON使得客服机与服务器简历TP/TCP连接才能发生数据，需要TDISCON停止连接；TSEND_C可与伙伴自动建立TCP/ISOTCP通信连接并发生数据，并且可以终止该连接，CPU会自动保存和监视该连接。
建议：使用第TSEND_C做两台S7-1200之间PROFINET通信已传输数据。注意二者都不能做位数据通讯传输。
如果是单个轴的，只要一个MC_MoveAbsolute就可以，多次触发，改变position端口的变量值（real型），触发就可以运行到要的位置。到达后，done端口会有一个扫描周期的高电平输出。（一个上升沿）
可以使用 "MOVE_BLK", "MOVE", "Serialize" and
"Deserialize" 指令复制存储区。
1、安装 SIMATIC
NET
如果在计算机上没有安装 STEP 7
V5.x 或者 STEP 7 (TIA Portal)，那么需要安装 SIMATIC NET。SIMATIC NET 中含有通讯驱动程序，在 WinCC的 安装文件中包含 SIMATIC NET 安装程序。
2、检查 PG/PC 接口
当组态一个新的通道时，逻辑设备名称和通讯设备的访问点必须相匹配，下方的视频演示了如何去设置访问点。
