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这些东西是要记得吗？这一章节听得很迷，应用的时候是需要查询手册使用吗？？
来源于此课程：零基础快速入门西门子PLC（200SMART）
技成老师
进行了回答·2023/3/7 15:32:39
不用记，知道个大概就可以了，详细的参数可以查看样本手册
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老师，我在实际工作中修改完机器人坐标点，在保存的时候弹出模块不存在，坐标点保存不了怎么处理。
来源于此课程：KUKA机器人基础编程
技成老师
进行了回答·2023/5/19 16:20:25
你新建一个例行程序，然后重新建一条指令，修改点位试试
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什么是干触点
来源于此课程：零基础快速入门西门子PLC（200SMART）
技成老师
进行了回答·2023/3/7 15:17:25
这个在系统手册上是这样解释的，把继电器触点类型的PLC的输出点叫做干触点
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课后思考：
1.标准型：S 经济型:C
2.晶体管输出型：24V直流电源（继电器输入：220V交流）
3.集成的以太网端口作用：更快的传输速度，更大的数据传输量。
来源于此课程：零基础快速入门西门子PLC（200SMART）
技成老师
进行了回答·2023/3/7 14:36:09
经济型的CPU也有带以太网口的，如CR40和CR60，只有CR20S、CR30S、CR40S和CR60S这几款不带以太网接口
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什么是接近开关？
来源于此课程：零基础快速入门西门子PLC（200SMART）
技成老师
进行了回答·2023/3/7 14:19:55
这四一些电气元件，如光电开关，磁感应开关，用于判断位置的感应开关，都可以把它统称为接近开关
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Dla/Dlb表示的分别是什么意思
来源于此课程：零基础快速入门西门子PLC（200SMART）
技成老师
进行了回答·2023/3/7 14:18:17
表示的是输入的两个字节，在西门子PLC中有的PLC的地址可以字节定义就定义a的值，如果a的值等于0，那么b就是等于1，但对于西门子的S7-200SMART的PLC来说，a的值就是0，b的值就是1，说要DI0表示输入的第0个字节，一个字节8各位，那么对应的地址就是I0.0~I0.7,而DIb表示的是第1个字节，地址从I1.0~I1.7,根据PLC的型号不同，可能这个第1个字节无法全部有对应的输入端子，如ST20的DIb可能只有I1.0到I1.3.
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此PLC为SR系列PLC，如果当1M公共端接24V直流电源的正极，那么是否M接电源的负极？同样的，当1M接24V直流电的负极，L+端就是接电源的正极？
来源于此课程：零基础快速入门西门子PLC（200SMART）
技成老师
进行了回答·2023/3/7 14:24:54
首先如果你的PLC是SR型的PLC，那么PLC的供电电源是采用交流220V供电，接线端为L和N，在PLC的输入端的公共端1M来说，无论是SR和ST的接线方法都是一样的，可接24V正，也可接24V。
其次，不管是SR还是ST的PLC，在PLC的输出端具有一个L+和M的接线端子，注意该接线端子是要给24V电源的输出，不能给这个L+和M接24V电源，但可以该电源给PLC输入信号的供电，当做为一个开关电源来说，如可以把L+和1M连接，然后开关的一端接输入点，另外一端接这个M。当然也可以把1M和M连接，然后开关的一端接输入点，另外一段接L+
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CR40的40也是输入/输出的端口总和为40吧，那他的比值也是固定的3：2吗？也就是24个输入口/16个输出口？
来源于此课程：零基础快速入门西门子PLC（200SMART）
技成老师
进行了回答·2023/3/7 14:04:27
是的，不管是标准型还是经济型，输入和输出点数的比值都是3:2
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PID运算公式，主要要知道的是。Kp（比例系数）的作用，Ti（积分时间）的作用，Td（微分时间）的作用。
来源于此课程：西门子S7-200SMART 模拟量应用
技成老师
进行了回答·2023/3/7 14:06:01
对应PLC来说，不需要在去做PID算法的编程，有对应的指令已经做了这些算法，那么我们在整定PID的参数的时候，只需要直达P、I、D这三个参数对PID控制系统的影响是什么就可以了，知道调整这个参数后，对系统的影响
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为什么先写一个SND.0呢？
来源于此课程：零基础快速入门西门子PLC（200SMART）
技成老师
进行了回答·2023/3/7 13:44:20
SM0.0是一个系统存储器位，表示的是一个常通标志，指的是当PLC处于运行状态时，该位为ON，在编程的时候可以用这个变量把多个条件连接在一起后放在统一个程序段中，如你图中所示，如果不使用这个系统存储位，那么每个输入对应一个输出就需要占用一个程序段。
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