检查下组态的模块的版本和实际硬件的版本是否一直，如果不一样，要么组态的版本调整，要么调整硬件的版本，再试试。 展开

1、硬件组态增加号伺服后，增加轴
2、motion组下新建轴对象，在线试运行轴
3、PLC写程序控制轴运动。 展开

AB的PLC故障通过两种方式去获取故障信息：1、rslinx 扫描模块，查看模块的信息 2、Studio5000软件在线，在项目树顶部双击PLC，查看PLC诊断缓存区内容。根据信息提示处理故障。 展开

可以在PC上安装Studio5000Clock Sync service插件，可以通过EIP时钟同步协议与处理器时钟同步。 展开

1、禁用S7-PLCSIM Advanced的网卡
2、重启系统
3、再次尝试连接PLC，即可正常通讯 展开

第一步，打开威纶通触摸屏软件新建项目,以S7-1500为例选择连接设备类型为PLC的S7-1200/S7-1500,连接设备类型选择完成后设置PLC的IP地址,输入PLC的IP地址，要与PLC的IP地址一致，否则无效。
第二步，西门子新建项目和IP设置请查看上一篇通讯项目建立以上配置完了触摸屏设置，其它设置可默认，最重要的是如果选择在线模拟的方式，电脑IP段一定要和PLC网段在同一段，否则连接不上。
第三步，点击获取标签资讯，耐心等待在线标签上传。 展开

1、在程序中的多个点为操作数赋值是错误的根源。相应的操作在博途中将会发出报错信息。
在 S7-300/S7-400 中，可以给IEC Timer 编程然后再给它的输出分配另外的时间。这样，如图01显示，就可以重置 IEC timer，在编译时不会有错误报出。
然而，这样编程是错误的根源！
如果一个操作数，在程序中不同的地方进行 Set、Reset 或者赋值，它的状态就不再是唯一的。
2、在 S7-1200/S7-1500，给 IEC Timer 编程然后再给它的输出分配另外的时间时，这个分配会立即显示红框并报错。如此，如果尝试编译程序，这个不被允许的分配会在巡视窗口中报错：“The tag is read-only” 。
3、如果想要将其从S7-300/S7-400 移植到 S7-1200/S7-1500，IEC Timer 的输出必须不能被再次赋值，分配另外一个时间。
控制器之间的另一个不同是在定时器标签的更新上。
S7-300/S7-400中定时器标签"Q" 和 "ET" 在定时器被调用的时候被更新。
S7-1200/S7-1500定时器会在被调用或者定时器标签被访问时更新。 展开

针对不同的WinCC版本，使用不同的机制来访问S7-1200/S7-1500控制器的变量。

WinCC V7.2以及更高版本：
WinCC V7.2以及更高版本中带有专用通讯协议，用于与S7-1200/S7-1500控制器通讯。
具体配置信息，请参考条目Entry ID 101908495
WinCC 7.0:
WinCC可以通过OPC方式访问S7-1200/S7-1500控制器的变量。用户需要创建PC Station作为OPC服务器，以便WinCC进行访问。OPC方式的通讯需要SIMATIC NET环境的支持，可以在WinCC软件中获取SIMATIC NET。 展开

如果是每次调用FB284，程序会自动生成一个DB并分配一个默认名。如果复制FB284的实例这样操作就会提示这个。每个轴都要拉一次FB284，DB要独立才能正常控制多个轴。 展开

1、增加通讯负载，提到最高，50%
2、适当增加IO通讯的发送时间时间，降低通讯负载 展开