TOF是一条非保持计时器指令.当指令被使能时累计时间。计时器的时间基都是1毫秒。例如，对于一个2-秒的计时器，其预置值(.PRE)应该输入2000。

当指令被使能时.TOF计时器指令累计时间直到发生下列事件:TOF指令被禁止。

累加值(.ACC)预置值(.PRE)

TOF指令被禁止时．累加值(.ACC)被清零。

RTO是一条保持型的计时器指令,当指令被使能时累计时间。计时器的时间基总是1毫秒。例如，对于一个2-秒的计时器，其预置值(.PRE)应该输入2000。

当指令被使能时.RTO计时器指令累计时间直到它被禁止。如果RTO指令被禁止，则将保持累加值(.ACC)。用户必须清零累加值(.ACC)，一般用一条引用相同TIMER结构的RES指令清零计时器的累加值。

CTU指令向上计数。

如果指令被使能时加计数使能位(.CU)是清零状态，则CTU指令使计数器加1。如果指令被使能时加计数使能位(.cU)是置位状态，或指令被禁止,CTU指令保持它的累加值(.ACC)。

CTD指令向下计数。

CTD指令比较有代表性的应用是与引用相同计数器结构的CTU指令一起使用。

RES指令复位TIMER.
COUNTER.或CONTROL结构。

MSG指令与网络上的另─模块进行数据块交换时，以异步的方式完成的。

MSG指令传送数据元素。每个元素的大小与用户使用的数据类型和通讯命令的类型有关。

EQu指令测试源A的值与源B的值是否相等.

GEQ指令测试源A的值是否大于或等于源B的值。

GRT指令检测源A的值是否大于源B的值。

LEQ指令测试源A的值是否小于或等于源B的值。