用RSLINX先寻一下网络看，如果连接上，RSLINX里会有你对应的CPU的IP地址，如果没有，你原来连接CPU的IP会打个红叉。要在同一个IP段才行，看看你电脑本地连接IP是否改动过。

PLC在线看看报错信息，否则故障信息你只能猜了

1.查找电源故障诊断 如果电源灯不亮需要对供电系统以及电源灯本身进行检查。

2.运行故障诊断 电源正常,运行指示灯不亮,则说明系统可能因某种异常原因而终止正常运行。

3.输入输出故障诊断 输入输出单元是台达PLC与外部设备进行信息交流的通道;输入输出是否正常工作,还与连接配线、接线端子、熔断器等元器件状态有关

建立虚轴，你程序是可以运行的，这个故障因为你是仿真没有接硬件，总线肯定运行不了的，建立虚轴后程序运行仿真没问题的。

1、 电机的负载过重，远远超过了电机的额定负载。

2、 变频器低频运行时，负载过重，而转矩提升的值又设置得太小。

3、 变频器低频运行时，负载很轻，而转矩提升的值又设置得很大。这时，磁路严重过饱和，励磁电流严重畸形，导致过流。

4、 在负载比较重的情况下，加速时间设置得太短，使电动机的启动电流，超过了变频器的承受能力。

5、机械和传动系统不合理。

6、变频器误动作，进行复位。

运行C:\TwinCAT\3.1\System下的win8settick文件，重启系统后，能真常使用。

方法一：适用于新购控制器或者重刷过操作系统的控制器。

控制器出厂时，IP分配方式为 DHCP，即由外接路由器分配地址。如果网内没有路由器，则默认IP地址为：169.254.X.X。如果把 PC 机的IP地址也设置成169.254.X.X，掩码为 255.255.0.0。

方法二：适用于使用过的控制器，没有显示器，但不确认IP地址，WinCE 操作系统。掉电，拔出 CF 卡，用读卡器删除文件夹 Document and Setting，
删除\TWinCAT\Boot\下所有文件。注意删除之前应做好备份。然后插回 CF 卡，重新上电，按默认设置的情况处理。

方法三：适用于带DVI 接口并且连接显示器的控制器。

从显示器进入 Control Panael， 找到 Network setting 项，修改IP设置。

方法四：适用于所有情况，用第三方工具软件，比如 Wiresharl。网线连接 PC 和控制器后，将控制器掉电，开启PC 网卡的 Frame Capture，然后再控制器上电。观察数据包，可以见到除了 PC 的IP之外，另有一个IP会发送数据包，那个就是控制器的IP。

确定控制器的IP地址之后，用适当的方法修改编程PC或者 TwinCAT 控制器的IP地址，使二者处在同一个网段。并在开发 PC 上启用命令模式，运行“Cmd”，然后用 Ping 指令验证局域网是否连通。

关闭杀毒软件的防火墙，以及操作系统的网络连接防火墙，或设置 TwinCAT 为例外。

运行C:\TwinCAT\3.1\System下的win8settick文件，重启系统后，能真常使用。

1、威纶通  2、Esa，等。