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用博图startdrive调试V90需安装V90的HSP文件，但安装不了，安装按钮是灰色的
技成老师
进行了回答·2023-02-03 09:15:44
需关闭其它的软件包括博图，就可以点击安装了
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200SMART运动向导编程，组态了两个轴，但只有一个轴运行
技成老师
进行了回答·2023-02-03 09:15:37
两个轴的初始化指令都用的是轴0，第二个轴应该用轴1的
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ET200SP安全模块报故障
技成老师
进行了回答·2023-02-03 09:15:29
由于急停信号采用双通道冗余输入，当二个输入信号不一致时，安全输入模板会检测到外部信号错误，使模板钝化模板，模块钝化后，ACK_REQ为1，需要你重新集成一次，ACK输入引脚确认，进行去钝，去钝完成，模块就会正常。
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双输出电位器，可以360度旋转，两个输出相差90度，怎么把模拟信号变成角度
技成老师
进行了回答·2023-02-03 09:15:00
1和3上测量一下电阻应该最大，可以施加10V或5V的标准直流电压，然后将其它1个脚上的电压输入到模拟量电压输入端，测得的最小电压时代表角度15度或30度，然后旋转电位器转到最大应该是。。将两个角度之间的同一管脚电压值相减就是量程，与最小15度（换个管脚就是30度）+角度差转换出来的角度就是实际角度
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三个步进电机同时动作，位置和速度都设置的一样，同时调用三个GOTO功能块，开始还能同步，过2分钟就不同步了，什么原因呢？
技成老师
进行了回答·2023-02-03 09:14:31
你这系统就不是同步运行，只能算是3个电机同时启停。启停同时，不要混淆为同步
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S7-1200与调试助手的TCP通讯时总是少开头的两个字符，如图
技成老师
进行了回答·2023-02-03 09:14:10
检查读写指令的DB块，查看MODE变量的初始值是否为1，将其改为0
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MCGS与ABBPLC通信，新增加的通道不知道要怎么填
技成老师
进行了回答·2023-02-03 09:12:32
经沟通得知，ABBPLC的MD0.0相当于西门子PLC的MD0，它是由MW0.0和MW0.1两个字组成，依次类推，4WB0057是个字类型数据，对应MW0.56
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1200PLC与仪表做MODBUS通信，主要是读取仪表数据，实测时，读不到数据，监控程序，发现MODE管脚变成1了
技成老师
进行了回答·2023-02-03 09:12:44
检查读写指令的DB块，查看MODE变量的初始值是否为1，将其改为0
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电机带动皮带，一会就温度高，烫手，皮带也慢慢断
技成老师
进行了回答·2023-02-03 09:14:00
直流无刷电机在70-90℃时发烫是一切正常的。要是溫度小于130℃，一般没有问题。假如您的确觉得超温，请将控制器的电流量设定为电机额定电压的百分之七十上下，或是减少电机的转速比。当沒有常见故障时，它在一切正常状况下能发烫。自然，一切正常的加温溫度不容易太高。
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