FANUC机器人应用

FANUC机器人应用

讲述了FANUC机器人的应用特点,机器人系统重要指令的讲解,各类行业的应用说明,全面掌握FANUC机器人的使用知识

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更新至:27课时  更新中

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讲师:陈烨

课程级别: 初级

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课程点评: 4.8分 (1.2万人学习)
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27个课时

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课程介绍

学习后,您将会做什么?

  • 学习完本门课程后,您能达到如下目标:

    目标1:(学习1—5课时)了解FANUC机器人的系统构成,手动操作机器人,简单的程序示教,TCP的建立;

    目标2:(学习5—10课时)FANUC机器人TCP的建立,程序的备份还原,宏程序的应用、基本指令使用

    目标3:(学习10—15课时)了解FANUC机器人电器硬件系统,原点复归、基本保养、常见故障解析;

    目标4:(学习16—20课时)FANUC机器人高级指令及编程应用;

    目标5:(学习21—30课时)FANUC机器人焊接应用、搬运应用;


适用人群

  • 学员应该具备一些基本电路和数学知识,建议了解一些计算机语言、C语言、自动化控制,控制网络等相关知识。


课程特色?

  • 1、全面细致。详细讲述了FANUC机器人的应用特点,机器人系统重要指令的讲解,各类行业的应用说明,全面掌握FANUC机器人的使用知识;

    2、深入浅出。本课程并不只对FANUC机器儿的应用进行学习,在课程中会穿插和展开相关的工业自控知识:机器人运动轨迹原理、编程语言的技巧、伺服控制等等;

    3、结合实际。本课程大部分例子都是结合老师实际工作经验的总结,重点部分通过机器人的仿真软件进行操作讲解,达到和实操同等的效果。


  • 第一章FANUC机器人基础应用   (第1—10课时)

    1. 1 FANUC机器人介绍

    1.2 FANUC机器人基础应用一

    1.2.1硬件软件介绍

    1.2.2认识示教盘

    1.2.3基础操作

    1.2.4工具坐标TCP建立


    1.3 FANUC机器人基础应用二

    1.3.1工具坐标TCP建立


    1.4 FANUC机器人基础应用三

    1.4.1创建程序

    1.4.2示教程序

    1.4.3程序的一般操作


    1.5 FANUC机器人基础应用四

    1.5.1程序指令

    1.5.2宏指令


    1.6 FANUC机器人基础应用五

    1.6.1文件备份还原

    1.6.2文件加载

    1.6.3镜像备份还原


    第二章FANUC机器人电气部分 (第11—13课时)

    2.1控制柜元器件功能介绍

    2.2  I/0分类

    2.3 I/O 分配

    2.4使用外部信号启动程序

    2.5安全回路的连接



    第三章FANUC机器人保养(第14—16课时)

    3.1保养概述

    3.2 更换电池

    3.3 更换润滑油

    3.4 Mastering


    第四章发那科机器人高级编程 (第17—20课时)

    4.1 程序指令详解

    4.1.1动作指令..

    4.1.2堆垛指令.

    4.1.3寄存器指令

    4.1.4 输入输出指令

    4.1.5分支指令.

    4.1.6等待指令

    4.1.7跳转条件指令

    4.1.8补偿条件指令

    4.1.9工具补偿条件指令.

    4.1.10坐标系指令

    4.1.11程序控制指令

    4.1.12其他指令.

    4.2 编程实例及技巧


    第五章FANUC伺服焊枪(第21-25课时)

    5.1概述

    5.2伺服枪的初始化设置

    5.3伺服枪设置

    5.4焊接设置

    5.5手动操作

    5.6编程


    第六章FANUC搬运功能(第26-30课时)

    5.1概述

    5.2 FANUC搬运设置

    5.3手动操作

    5.6编程

    5.7 实例应用


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热门点评(187)

  • 最多可输入200提交
  • 老师讲课很幽默

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  • 视频声音很清晰

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  • 个人感觉讲的不好,没有详细介绍软件和操作的相结合,没有接触过的人很难理解,还有就是讲的很慢。ABB的课程讲的好一些容易理解!

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  • 重点、难点讲解很透彻

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  • 这个怎么没有iPhone的

    1234 5

  • 课程讲解的很细致,到位

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  • 课程讲解的很细致,到位,就更新的速度慢,希望更新速度快点!

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  • 案例的讲解分析很详细

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    • 丁先群

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      高级工程师,1998年在国内首先将变频调速技术应用于回转窑主拖动系统,获国家有色金属工业局科技进步奖,并获得国家专利。从事自动化控制和变频器工程应用工作三十多年,具有丰富的现场实践经验。授课实用易懂。

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    • 李金城

      技成资深讲师

      资深高级工程师,技成资深培训师。从事职业技术培训工作近三十年,对工控技术的培训,例如PLC、变频器、单片机及机电一体化等有丰富的培训经验。讲课语言通俗、风趣幽默、条理清楚、深入浅出。

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    • 梁智斌

      技成资深讲师

      华南理工大学工程硕士,前西门子(中国)有限公司工程师,负责项目设计执行、OEM样机开发,技术支持,客户培训。曾获比亚迪、深圳地铁等大型企业邀请对其相关技术人员进行系统的专业培训,擅长PLC、工业网络、...

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    • 许晓琴

      技成资深讲师

      高级工程师,技成培训金牌讲师,在自控系统的配合安装调试、运行维护、电子设备厂生产线、波峰焊锡、回流焊设备电气控制系统、行业系统集成的电气控制系统设计制作具有丰富的经验。授课细致耐心、通俗易懂。

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    • 李文群

      技成资深讲师

      高级工程师,2006年、2010年被评为“西门子自动化专家”,多年自动化控制技术安装调试、指导培训、维修开发经验,对PLC等工业自动化控制技术,尤其西门子设备运用和培训非常熟练,课程实用性强,让学员高...

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    • 付明忠

      技成资深讲师

      三菱自动化产品资深工程师、三菱认证工程师、三菱FA产品培训师。多年自动化控制技术工程实践经验,同时具备多年自动化专业培训经验,精通FX系列、Q系列、变频器 、伺服、人机等三菱系列自动化产品。

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    • 唐倩

      技成资深讲师

      唐倩:技成培训最受学员欢迎讲师之一,曾在某知名汽车企业担任电气工程师多年,后被提拔为电气总工程师。具有可编程控制器设计师中级证书。对一整套非标设备电气设计有着丰富的经验。熟悉欧姆龙PLC、三菱PLC、...

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    • 曹卫权

      技成资深讲师

      高级培训师、工程师,湖南省某高校专业教师,曾受教育部委派到韩国进行技术学习与交流。有着十余年的一线教学与培训经验,承担了南车专兼职安全员电气安全技术培训工作;时代维修电工培训工作;株机公司电工理论培训...

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    • 曾鑫

      技成资深讲师

      技成(自动化)培训讲师、技成培训学员最受欢迎辅导老师之一。曾在某轮胎有限公司担任技术员多年,负责厂里自动化设备改造工作。之后主要从事非标设备的生产工作,在技成接受多年专业培训,熟悉三菱fx系列PLC、...

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    • 刘奕华

      技成资深讲师

      中国自动化行业权威领军人,国际著名高级工程师,广州机电行业协会秘书长、广东省自动化学会理事长,技成科技有限公司首席技术顾问,刘奕华老师授课将理论与工程实际相结合,课程应用性强,授课激情洋溢、深入浅出,...

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    • 张文修

      技成资深讲师

      西安理工大学自动化学院教授,中国电工技术学会微特电机专业委员会委员,深圳市节能协会理事

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    • 张文初

      技成资深讲师

      高级工程师,讲师,武汉理工大学工程硕士。从事职业技术培训教学工作近二十年,对电子技术的培训,例如模拟电路、数字电路、高频线路、单片机技术等有丰富的培训经验。讲课语言通俗、条理清晰、深入浅出。

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    • 潘昱凡

      技成资深讲师

      高级工程师,毕业于中南大学,接受过德国西门子公司系统技术培训.潘工多年来一直从事自动化控制技术工作,在自动化系统工程项目和机械设备自动控制的设计、安装、调试等方面,既有扎实的理论基础,又有丰富的现场实...

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    • 陈芳

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      国内著名数控专家,深圳职业技术学院副教授,精通FANUC数控系统设计。授课讲解系统,由浅入深

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    • 刘彤

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      刘彤,硕士研究生毕业,控制理论与控制工程专业,工程师,讲师。1993年参加工作,先后从事过进口设备维修和管理、非标研制、生产线改造、盾构机电气设计等工作。主讲嵌入式系统技术应用、单片机技术应用、电子E...

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      多年从事工业自动化工作,参加过多个中大型自动化控制系统的设计与实施,有着丰富的现场经验,熟练掌握西门子S7-300、S7-200PLC,以及上位组态软件WinCC的使用。

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      工控老鬼,资深的西门子专家

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      汪周银,1946.11出生,中南大学本科毕业,副教授/工程师,主要研究方向:机械工程。原湖南冶金职业技术学院机械工程系党支部书记,在机械类专业任教40余年,曾被评为湖南省省级教学名师,在国内各类期刊发...

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      华南理工大学 拥有机器人应用工程硕士学位 机电工程师 维修电工质量职称。 曾任职于东风本田发动机有限公司,西门子,ABB,精通发动机生产线相关设备的保养与维护,包括数控机床、压铸机、检漏仪、拉床、淬火...

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    • 刘成林

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      2008年毕业于西安航空学院电气系计算机控制专业,从事电气自动化行业7年,具有丰富的非标设备电气设计经验及上百场现场及网络培训经验。现就职于威纶通科技有限公司,担任大中华区培训经理,威纶通企业大学项目...

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      黄杰 男,湖南邵阳人,讲师、工程师、2009年毕业于广东工业大学电力电子与电力传动专业,获工学硕士学位。现主要从事智能控制、开关电源及城轨交通控制领域的研究和教学工作。

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    • 张亚宾,刘俊文

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      张亚宾: 资深组态软件工程师,多年从事工业自动化工作,参加过多个中大型自动化控制系统的设计与实施,目前为美国标志软件ICONICS公司的培训工程师,有着丰富的现场经验,熟练掌握ICONICS公司的多款...

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    • 吴冰

      技成资深讲师

      吴冰,女,1979年生,黑龙江人,副教授、高级工程师 2001年毕业于中南大学信息工程系自动化专业,获工学硕士学位。 2001.8——2007.4 在中车株洲电力机车有限公司(原南车株洲电力机车有...

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    • 陈烨

      技成资深讲师

      2005年本科毕业于广州华南理工大学自动化专业。拥有多年合资整车工厂及发动机工厂自动化设备管理经验。曾在上海发那科机器人有限公司任职,有着丰富的FANUC机器人系统调试经验及知识。涉及的机器人应用行业...

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    • 张为民

      技成资深讲师

      张为民 : 男,具有检测技术与自动化装置专业副教授资格。 1990年7月毕业于西安交通大学电气工程系工业电气自动化专业,获工学学士学位。2002年6月毕业于西安交通大学电气工程学院,获电气工程硕士学...

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    • 杨远升

      技成资深讲师

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    • 张勇

      技成资深讲师

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    部分成功案例展示

    • 月薪:11000元/月

      学后:14万/年

      擅长:电气设备维修管理

    • 月薪:17000元/月

      学后:20万/年

      擅长:电控设计

    • 月薪:11000元/月

      学后:14万/年

      擅长:电气安装

    老师介绍

    陈烨

    资深讲师

    高级工程师

    2005年本科毕业于广州华南理工大学自动化专业。拥有多年合资整车工厂及发动机工厂自动化设备管理经验。曾在上海发那科机器人有限公司任职,有着丰富的FANUC机器人系统调试经验及知识。涉及的机器人应用行业广泛,车整车、发动机、汽车零部件、电子电... ...了解更多

    课程总数(1) 赞(

    精华点评

    • 09-06 10:51 jckrGvZF

      非常感谢李金城老师,您讲的课程通俗易懂;幽默风趣;受益颇多,谢谢

    • 08-13 12:11 wangzailing

      老师讲的很详细、非常好 、就是我学的太慢了,夏天忙着种地,只有在冬天我才能学习、PLC数字量我还没有完全掌握。

    精彩讨论

    • 2015-05-28 欧小刀

      wincc使用中,文件名和存盘路径请不要出现中文。否则有可能出现运行前的下装,会出现死机!1.安装时候必须先关闭杀毒软件,防火墙…

    • 2015-06-04 欧小刀

      就在技成论坛有下载,搜下:西门子编程手册即可。