PLANT SIMULATION中小车路由权重属性的相关案例

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上次我们介绍了小车的路由权重属性，并且讲解了一个简单案例，案例的内容是：分别给两个小车(Transporter)对象定义不同的路由权重属性，然后在一条轨道上定义其中一种小车的路由权重属性的系数为-1，这种小车就不会从该轨道经过。我们通过这种方法简单地控制了小车的行驶路径。

但在上次的介绍中，从帮助文档的信息里，我们可得知一条信息：Track(轨道)和TwoLaneTrack(双通轨道)的所有长度将与指定给用户定义属性的值相乘。其实这个相乘得到的值才是决定小车路径选择的关键，小车会选择该值最小的路径行驶向目的地。我个人人文，这其实就是路径的拥堵情况吧，这仅是我个人的理解。

那接下来我们就通过一个案例讲解一下：

案例讲解：

建模如下：

小车(Transporter)的路由权重属性定义：

轨道自定义属性的定义：

上方三条带有显示面板的轨道分别为：蓝色(Highway)、绿色(CountryRoad)、灰色(CityRoad2)。它们的自定义属性分别为：

蓝色(Highway)

绿色(CountryRoad)

灰色(CityRoad2)

剩下的其它轨道的自定义属性都为：

我们在小车中定义的路由权重属性为“CurrentTraffic”，对应用户定义属性中“CurrentTraffic”，我们就且称其为“当前权重系数”;“BasicWeight”则是我们定义的轨道上的“基础权重系数”。

我们还定义了两个方法，首先看到方法“reset”，代码如下：

其中“reset”是系统中定义好的方法，它的触发方式是：重置仿真。

只要我们重置仿真，该方法就会被触发一次。每次我们重置仿真时，我们就将“基础权重系数”赋值给“当前权重系数”。

再看方法“CheckTraffic”，代码如下：

该方法中，用对应轨道上的小车数量除以双通轨道A侧的长度，得出一个结果，可以视为该轨道的车辆密度(与人口密度的计算方法类似)，再用该结果与“基础权重系数”相加得到“当前权重系数”。每当小车进入或退出一条轨道，轨道的“当前权重系数”必然是发生改变的。所以这个方法顾名思义，就是用来检查交通，重新计算轨道的交通情况，只不过它的表现形式是轨道的“当前权重系数”而已。

所有轨道对象的“CheckTraffic”方法的代码都是一样的，并且全都通过入口和出口控件来触发，因为车辆进入道路和驶出道路，道路的交通情况都发生了改变，所以都要触发一次方法来重新计算轨道的“当前权重系数”。

要注意的是，默认情况下，我们创建的轨道的控件中，入口和出口的触发，都勾选的是“前面”，这里我们要都修改为“后面”，这样不仅符合实际。小车只有完全进入了轨道，或者完全退出了轨道，才会使“当前权重系数”的值发生改变。

而且我们在该方法中，没有使用“move”指令，如果在出口前面触发代码，因为前面触发的控件优先级比连接器的优先级要高，小车触发控件后没有得到“move”指令，小车就不会继续运行到下一个轨道对象。而如果我们勾选了“后面”，连接器的优先级则比后面触发的控件优先级更高，所以小车能正常行驶到下一个轨道对象。

Tip：因为所有轨道对象的“CheckTraffic”方法的代码都一样，所以其实可以写好一个“CheckTraffic”方法放在模型框架中，再将该方法拖入到每个轨道对象的控件A中的入口、出口处即可。又或者我们先新建一个工具条，将我们需要用的对象拖入到工具条中，定义好相关的属性，再使用这些对象。养成这样一些好的习惯能大大减少我们修改模型的时间。

目的地设置及其他一些设置：

在“CityRoad1”的靠近出口处创建一个传感器，并在传感器中添加方法“SetTarget”，代码如下：

该方法用于计算每条轨道的加权系数乘以长度，并且给车辆定义一个目的地“CityRoad6”，因为车辆开启了自动路由，会根据路径权重，计算出后续三条路线的总体的长度与加权系数之积，并选择该值最小的路径驶向目的地。

我们在还框架中添加了三个实数类型的全局变量“WeightBlue”、“WeightGreen”、“WeightGrey”分别用来计算小车三条行驶路线的总体的长度与加权系数之积。

但比较重要的，大家要注意的是：这三个全局变量仅仅是用来做展示，方便我们观察计算的值，而不是影响我们小车做路径选择的因素，我们即使把这三个全局变量删除，也不会影响我们小车的行驶路径。

关于显示面板：

而模型中的位于轨道上方的“CurrentTraffic”属性我们没有使用到全局变量做展示，那么究竟是如何让它在对应的位置显示出来的呢?

右键单击对应的轨道，在弹出的选项中选择“编辑显示面板”，如图：

会弹出编辑窗口(这是CityRoad2的显示面板编辑窗口，我每个显示面板的Y坐标相差)

使用方法：

(1)勾选“活动的”，激活显示面板的使用;

(2)修改“位置”里的X、Y坐标，可调整显示面板的位置;

(3)修改“大小”里的高度和宽度，可调整显示面板的大小;

(4)可修改边框颜色和背景色;

(5)点击“元素”后方的“新建”，“编辑”会弹出下方的对话框，在对话框中能选择我们需要显示的值，值的位置，类型、位置、颜色等;

定义的两个元素为：

以下是我的模型中三个显示面板的位置，大家可以借鉴来进行调整到合适的位置：

Transfer Station没有特别的定义，不进行仔细讲解：

仿真结果：

当我们启动仿真时，每次小车经过传感器触发“SetTarget”，模型中的三个图形变量“WeightBlue”、“WeightGreen”、“WeightGrey”都会重新计算，发生相应的改变。我们通过观察这三个值就可以知道，小车是选择值最小的那条路径通往目的地。并不是取决于当前权重系数“CurrentTraffic”。

总结：

一般来说，路由权重属性应该不是大家常用的属性，或者说不是大家做AGV小车路径规划时的首要选择，但也不失为一种不一样的方法思路。希望我的案例讲解能对大家有所帮助。

(技成培训网原创，作者：刘若麟，未经授权不得转载，违者必究)