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学习完本课程后你可以达到以下几个目标：
目标1：（学习第1课时~第5课时），了解ESME软件对用的特殊变量的种类，并且能明显区分数组、结构体和枚举，做到熟练调用。
目标2：（学习第6课时~第10课时），了解模拟量输入输出的接线，熟练掌握ESME中模拟量的设置并且灵活应用PID指令。
目标3：（第11课时~第17课时），了解数据通信以及串行通信的理论，熟练掌握并利用学到的理论进行做M241与其他设备之间的Modbus串行通信。
目标4：（第18课时~第22课时），熟练掌握M241与其他设备之间做以太网通信，了解Ethernet、Modbus TCP与OPC UA三者之间的区别。
目标5：（第23课时~第27课时），了解CANOpen通信理论，可以熟练掌握并利用PDO和SDO的方式做M241与其他设备之间的通讯控制。
1）电气设计人员
2）具有M241使用基础的学员
3）自动化/电子相关专业师生
1.课程对应的是M241的中级功能，内容相对来说会比较有难度，建议先去学习《施耐德M241PLC入门》课程。
2.课程中主要讲解5个方面的内容，每一个内容都对应了大量的案例，全面详细的讲解了对应功能的使用，可以说是手把手教学。课程案例课程中的详细编程案例可点击“资料下载”栏进行下载
3.课程内容的安排以循序渐进的方式安排，对常用的功能应用进行了单独和多个结合的讲解。
该课程主要为大家讲解施耐德M241中级功能的使用以及相关案例。把内容基本分为5个板块，分别有软件的中级功能使用、模拟量控制、Modbus串行通信控制、以太网通信以及CANOpen通讯应用案例。课程内容比较有难度，为了让学员更好的吸收专门配置了很多案例给学员参考。
第一章：EMSE软件中级功能使用案例
第１课时：数组变量应用
第２课时：结构变量应用
第３课时：枚举变量应用
第４课时：创建程序块
第5课时：库文件的应用
第二章：模拟量案例
第6课时：模拟量基础知识
第7课时：模拟量输入应用案例
第8课时：模拟量输出应用案例
第9课时：模拟量温度模块案例
第10课时：恒压供水的PID控制应用案例
第三章：Modbus串行通信
第11课时：数据通信基础
第12课时：Modbus串行通信理论
第13课时：IO扫描方式通信
第14课时：直接请求模式
第15课时：M241与串口调试助手通讯
第16课时：M241与ATV12变频器通讯
第17课时：M241与台达变频器通讯
第四章：以太网通信
第18课时：M241与M262之间实现Ethernet通讯
第19课时：M241与ATV340实现Ethernet IP 通讯
第20课时：M241做Modbus TCP 客户端与调试助手通讯
第21课时：M241做Modbus TCP 服务端与调试助手通讯
第22课时：M241与UaExpert做OPC UA通讯
第23课时：CANOpen通信理论基础
第五章： CANOpen通讯应用案例
第24课时：用PDO方式做M241与ATV320之间的CANOpen通信
第25课时：用SDO方式做M241与ATV320之间的CANOpen通信(1)
第26课时：用SDO方式做M241与ATV320之间的CANOpen通信(2)
第27课时：用SDO方式做M241与LXM28之间的CANOpen通信
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