第9课时.程序流程控制-SWITCH-CASE和跳转——KUKA机器人中级编程

1. 掌握KUKA机器的结构化编程的方法。

2. 掌握KUKA机器基本数据类型的定义。

3. 掌握KUKA机器人基本数据类型的赋值。

4. 掌握KUKA机器人无限循环指令的使用。

5. 掌握KUKA机器人当型循环指令的使用。

6. 掌握KUKA机器人直到循环指令的使用。

7. 掌握KUKA机器人判断指令的使用。

8. 掌握KUKA机器人消息编程方法。

9. 掌握KUKA机器人等待信息编程方法。

10. 掌握KUKA机器人对话框信息编程。

1. 课程从指令入手，把KUKA机器人最基本指令和使用方法讲解清楚。

2. 课程中不单是理论，也有软件操作的演示。

3. 课程内容的安排以循序渐进的方式安排，对常用的功能应用进行了单独和多个结合的讲解。

4. 课程中对基本指令有详细的讲解，比如：IF、FOR、WHILE等等。学会这些指令之后可以结合初级课程，编写一些小型项目程序。

5. 课程还对较复杂的信息编程和对话框编程等知识点作了讲解，为进一步学习KUKA机器人打下坚实基础。

本课程主要讲解KUKA机器人中级编程，整个课程分为2个章节。之前的《KUKA机器人基础编程》课程我们把KUKA机器人的基础知识给大家讲完了，比如：坐标系、手动操作等。但如果我们仅仅停留在操作机器人层面上，那恐怕还不能完全胜任机器人工作岗位。那么这门课程是基础课程的延伸，我们进阶到中级课程。在中级课程当中，我们主要讲解的是编程指令的应用，其中知识点包括：变量的声明、变量的使用、逻辑指令（IF/FOR指令）以及一些循环指令。这样，我们就可以把基本运动指令和逻辑指令组合起来去完成一些小型项目的编程。