第7课时.SLMP帧发送指令读取MR-JE-C_DOG信号——轻松搞定MR-JE-C伺服现场总线Basic通讯

1. 学习了解型号的构成，方便大家通过型号能区分不同规格的产品。硬件组合，必须按照相同功率来进行组合。调试现场经常出现组合错误导致电机的损坏或者报警，选型或者安装时候必须配套使用，减少一些不必要的错误。

2. 学习接线讲解，在实际应用中出现错误最多的地方，会将平时调试现场中出现最多的接线错误的案例进行分享，希望提醒大家，让大家避免再次发生。

3. 学习现场总线参数设置方法及注意事项，这是我们实操前先要了解和理解的知识。

4. 学习子CC-Link IE现场网络Basic协议 ,主要是讲解链接软元件参数定义及设置。链接软元件RWwn/RWrn映射的部分地址需要掌握它们的定义，后期编程都会去使用到，第一次去看这些映射的地址非常难，容易混淆。网络的控制流程，在写程序前，一定要按照它们的流程进行执行。

5. 学习将之前现场一些客户常遇到的疑问，进行总结分享解答，让大家在后期现场应用中减少这些疑问产生。只要你认真学习完这些课时，那么上面这些问题可以说都不是问题，同时也可以掌握QnUDV CPU与MR-JE-C伺服现场总线的应用。

6. 学习在现场回原点应用中，很多时候我们想指定DOG传感信号状态，如果出现回原点不成功，我们方便观察DOG信号，掌握SP.SLMPSND 指令应用及SLMP报文格式的理解。

7. 我会提前准备好的样机按照前面所讲的内容进行测试，以定位控制位例进行实操讲解。让大家回顾之前所讲的内容进行巩固加深，更直观的看到编程测试出来的效果状态。

1．主要是对MR-JE-C伺服现场总线位置、速度、转矩控制模式应用进行详细讲解。

2．循环通信中，对各站所占用的地址进行分配，每个地址的功能展开讲解。

3．课程内容的安排从伺服的组合到外部接线，到通讯参数的设置，及地址功能应用，从浅到深的规律进行学习，让大家先保证基础设置是正确，确保通讯正常，方便程序功能运行，能够快速上手。

本课程讲解FX5U PLC与三菱MR-JE-C伺服CC-Link IE Field Basic通讯应用讲解。现场总线通讯也是目前各种行业设备中主推的方案。本课程推荐的现场总线方案是目前设备行业中常推荐的一种方案之一，主要是讲解FX5U CC-Link IE Field Basic通讯参数设置及MR-JE-C伺服参数现场的应用及现场调试中遇到的经典问题分享解答，通过此课程学习大家也可以掌握QnUDV CPU内置以太网口与MR-JE-C伺服总线的应用，使用方法基本相同。希望通过学习，帮助大家在今后的项目中可以选择此类方案，能够快速掌握应用起来。