1. 掌握KUKA机器的分类、机器人的停止模式区别。
2. 掌握KUKA机器人示教器的使用方法。
3. 掌握KUKA机器人开关机的方法。
4. 掌握KUKA机器人工具坐标系的标定。
5. 掌握KUKA机器人工件坐标系的标定。
6. 掌握KUKA机器人位置信息的查看。
7. 掌握KUKA机器人用户的切换。
8. 掌握KUKA机器人用户的切换。
9. 掌握KUKA机器人程序的选定与试运行。
10. 掌握KUKA机器人程序编辑。
11. 掌握KUKA机器人点到点指令的编写。
12. 掌握KUKA机器人直线指令的编写。
13. 掌握KUKA机器人圆弧指令的编写。
1. 工厂维修维护人员。
2. 代理商技术支持人员。
3. 系统集成及应用工程师。
4. 自动化/电子相关专业师生。
1. 课程从基础入手,把KUKA机器人最基本操作和使用方法讲解清楚。
2. 课程中不单是理论,也有软件操作的演示。
3. 课程内容的安排以循序渐进的方式安排,对常用的功能应用进行了单独和多个结合的讲解。
4. 课程中还对工具的标定、工件的标定、零点的标定、轨迹逼近等等这些晦涩难懂的知识点采用通俗易懂的语言给学员呈现,使初学者入门更加容易入门。
随着工业机器人向更深更广方向的发展以及机器人智能化水平的提高,机器人的应用范围还在不断地扩大。广泛采用工业机器人,不仅可提高产品的质量与产量,而且对保障人身安全,改善劳动环境,减轻劳动强度,提高劳动生产率,节约原材料消耗以及降低生产成本,有着十分重要的意义。KUKA机器人应用于焊接、搬运、装配、涂装、机加工、捡拾、包装、码垛、上下料等,逐渐替代人工,在工厂担任越来越重要的角色,为此需要大量的技术人员对机器人系统进行定时定点的维护与保养,并且在产生故障时及时解决问题,使机器人高效生产,高效运行。
本课程主要讲解KUKA机器人基础操作和编程,整个课程分为3个章节。从基本的机器人操作、工具、工件坐标系的建立、零点的标定、机器人的开关机注意事项、程序的选定、程序的调试等等,都做了详细的讲解。对于一些初学者,在现场机器人报故障了、不知道机器人如何开启、不知道如何入门学习KUKA机器人、都不必再求人、不必在彷徨、不必再焦虑,此课程是KUKA机器人入门的不二之选。
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