学习完本课程后你可以达到以下几个目标:
1.目标1(第一章):掌握ABB机器人程序模块的分类
2.目标2(第一章):掌握ABB机器人基本例行程序的格式及离线编程的方法
3.目标3(第一章):掌握ABB机器人的程序数据的分类及定义方法
4.目标4(第二章):掌握ABB机器人功能程序的基本格式及编写方法
5.目标5(第二章):掌握ABB机器人中断程序的基本格式及编写方法
6.目标6(第二章):掌握ABB机器人错误处理程序的基本格式及编写方法
7.目标7(第二章):掌握ABB机器人多任务程序的基本格式及编写方法
1. 工厂维修维护人员
2. 代理商技术支持人员
3. 系统集成及应用工程师
4. 自动化/电子相关专业师生
1.课程从基础入手,把ABB机器人最基本的程序模块和格式讲解清楚。
2.课程中不单是理论,更多的是软件操作的演示。
3.课程内容的安排以循序渐进的方式安排,对常用的功能应用进行了单独和多个结合的讲解。
4.课程中还对数组、指令格式、错误处理程序等这些晦涩难懂的知识点采用通俗易懂的语言给学员呈现,使初学者入门更加容易入门。
老师建议:
1.此课程适合初学者利用文本编辑程序,不依赖于示教器编程。提高编程效率、熟悉指令格式。
2.由于学者可能没有真实的ABB机器人,我们可以充分利用ABB机器人仿真软件,软件功能非常强大。
3.由于此课程操作的内容比较多,学者可以一边看视频一边用仿真软件操作加强记忆。
随着工业机器人向更深更广方向的发展以及机器人智能化水平的提高,机器人的应用范周还在不断地扩大。广泛采用工业机器人,不仅可提高产品的质量与产量,而且对保障人身安全,改善劳动环境,减轻劳动强度,提高劳动生产率,节约原材料消耗以及降低生产成本,有着十分重要的意义。
ABB机器人应用于焊接、搬运、装配、涂装、机加工、捡拾、包装、码垛、上下料等,逐渐替代人工,在工厂担任越来越重要的角色,为此需要大量的技术人员对机器人系统进行定时定点的维护与保养,并且在产生故障时及时解决问题,使机器人高效生产,高效运行。
本课程主要讲解ABB机器人编程语言入门,整个课程分为2个章节。从基本的机器人程序结构框架、程序格式、程序数据、数组、指令格式等都一一作了解读,让每一个初学者都不再对机器人语言陌生、并且可以编写基本的小程序!而对于一些已使用示教器编程的学员也会有很大的帮助,不再依赖于示教器编程,可以采用文本编辑(离线编程)的方式编程、编程更加快捷、效率更高。
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