倍福公司作为自动化行业的后起之秀，开始将PC用于工业控制，推出了当今流行的工业以太网EtherCAT。作为PC控制技术的倡导者和引领者，在完成实时控制、人机界面、通信和网络等各项领域成为行业佼佼者。PC控制技术之所以有如此强大的功能，除了其拥有强大的CPU处理器和高速实时工业以太网通信以外，更重要的是有一个强大的基于IEC61131-3国际标准的自动化控制软件平台。TwinCAT是整个控制系统的核心部分，TwinCAT 3也是TwinCAT最新版本，它把Visual Studio集成到开发环境中，使工程人员可以用IT领域中广泛采用的C和C++高级语言进行面向对象的编程，将IT技术和自动化技术融合在一起，船舰了一个全球自动化标准。本课程基于Twin CAT3进行倍福PLC的教学，由浅入深，从基础一步一步走向高级自动化编程。

本课程规划内容如下，但根据后续的反馈情况实际课程内容可能会有所调整。

第1章：系统概述

1） 倍福系统概述

2）安装和接线   

第2章：TwinCAT PLC编程入门

1) TwinCAT3软件的使用入门

2)  TwinCAT_PLC的基础知识

3)  开发第一个PLC项目

 4） 衍生数据类型   

第3章：基本指令及语法介绍

1） IF语句应用

2） 定时器应用

3） 计数器应用

4） CASE语句应用

5） FOR语句应用

6） 常用功能块介绍1

7） 常用功能块介绍2

8） 常用功能块介绍3

第4章：TwinCAT 3编程深入介绍

1） 诊断和调试相关内容

2） 附加内容

3） 程序归档

4） 程序加密

第5章：面向对象编程

1） 面向对象编程概述

2） 简单的示例

 3） 案例编程